[发明专利]混合动力装置

权利要求书

1.一种混合动力装置，其具有：经由第1摩擦离合器传递发动机的驱动力的第1输入轴；由安装在该第1输入轴上的一组齿轮变速机构组成的第1驱动列；经由第2摩擦离合器传递上述发动机的驱动力的第2输入轴；由安装在该第2输入轴上的一组齿轮变速机构组成的第2驱动列；与上述第1输入轴或第2输入轴连接的马达和发电机；和被从上述第1驱动列的齿轮变速机构的输出轴或上述第2驱动列的齿轮变速机构的输出轴传递的驱动力所驱动的被驱动装置，其特征在于：

设置有检测上述发动机的旋转速度的转速传感器；

和控制机构，

当利用上述第1驱动列或第2驱动列的齿轮变速机构所选择的变速档被切换到另一方的驱动列的齿轮变速机构的变速档时，该控制机构对利用上述转速传感器检测的上述发动机的旋转速度的减速度与预先设定的减速度的上限值进行比较，如果超过该减速度的上限值，则作为电动机起动上述马达和发电机，在上述另一方的驱动列的输入轴上产生与从上述发动机输入的转矩相抵消的负荷转矩，然后使该变速档的操作部件进行动作，以解除利用同一输入轴的齿轮变速机构所切换的变速档的结合。

2.根据权利要求1所述的混合动力装置，其特征在于：

设置有检测从上述发动机输入到上述另一方的驱动列的输入轴上的转矩的转矩传感器，上述控制机构对上述马达和发电机的动作进行控制，以使施加在上述另一方的驱动列的输入轴上的负荷转矩与利用上述转矩传感器所检测的转矩实质上相同。

3.根据权利要求2所述的混合动力装置，其特征在于：

当利用上述第1驱动列或第2驱动列的齿轮变速机构所选择的变速档被切换到另一方的驱动列的齿轮变速机构的变速档时，在上述发动机的减速度到达上述上限值以下之前，作为电动机反复起动上述马达和发电机，以产生上述负荷转矩，同时反复使该变速档的操作部件进行动作，以解除上述变速档的结合。