[发明专利]车辆转向控制系统和转向控制方法

权利要求书

1.一种车辆的转向控制系统，所述车辆包括驱动力提供装置以及锁止装置，所述驱动力提供装置能够向参与转向输入的传递的输入轴及输出轴中的至少一者提供用于使所述输入轴及所述输出轴相对于彼此旋转的驱动力，所述锁止装置能够将所述输入轴及所述输出轴置于其中所述输入轴与所述输出轴不能相对于彼此旋转的锁止状态，所述转向控制系统包括：

第一控制装置，其用于控制所述锁止装置，使得在基于所述驱动力提供装置的负荷状态的给定锁止条件得到满足时，所述输入轴及所述输出轴被置于所述锁止状态；

获取装置，其用于获取与所述车辆的实际转向角对应的实际转向角指标值；以及

第二控制装置，其用于控制所述锁止装置，以根据所获取的所述实际转向角指标值来解除所述锁止状态。

2.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述获取装置获取所述车辆的所述实际转向角作为所述实际转向角指标值。

3.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述获取装置获取所述车辆的横向加速度作为所述实际转向角指标值。

4.根据权利要求1所述的转向控制系统，其中，所述获取装置获取所述车辆的所述实际转向角及所述车辆的横向加速度作为所述实际转向角指标值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向控制系统，还包括：

设定装置，其用于设定所述实际转向角指标值的阈值，其中所述阈值是判定所述实际转向角是否处于给定锁止解除区域内所基于的；以及

判定装置，其用于基于所获取的所述实际转向角指标值及所设定的所述阈值来判定所述实际转向角是否处于所述锁止解除区域内，

其中，所述第二控制装置在所述判定装置判定为所述实际转向角处于所述锁止解除区域内时解除所述锁止状态。

6.根据权利要求5所述的转向控制系统，其中，所述设定装置根据车速来设定所述阈值。

7.根据权利要求6所述的转向控制系统，其中，当所述车速处于给定低速范围内时，所述设定装置设定所述阈值，使得所述锁止解除区域随着所述车速的降低而变小。

8.根据权利要求6或7所述的转向控制系统，其中，当所述车速处于给定高速范围内时，所述设定装置设定所述阈值，使得所述锁止解除区域随着所述车速的降低而变大。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的转向控制系统，其中，当所述车速等于或高于给定低速范围的上限并且低于给定高速范围的下限时，所述设定装置设定所述阈值，使得所述锁止解除区域恒定。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的转向控制系统，其中，所述车辆还设置有辅助转向力提供装置，所述辅助转向力提供装置能够向所述输出轴提供辅助转向力。

11.根据权利要求10所述的转向控制系统，其中：

所述辅助转向力提供装置包括电动机，所述电动机能够根据驱动电流来提供所述辅助转向力，所述驱动电流被设定在其上限基于热负荷而设定的范围内；并且

所述设定装置设定所述阈值，使得所述锁止解除区域随着所述驱动电流的所述范围的所述上限的减小而变小。

12.一种车辆的转向控制系统，所述车辆包括驱动力提供机构以及锁止机构，所述驱动力提供机构能够向参与转向输入的传递的输入轴及输出轴中的至少一者提供用于使所述输入轴及所述输出轴相对于彼此旋转的驱动力，所述锁止机构能够将所述输入轴及所述输出轴置于其中所述输入轴与所述输出轴不能相对于彼此旋转的锁止状态，所述转向控制系统包括：

第一控制器，其控制所述锁止机构，使得在基于所述驱动力提供机构的负荷状态的给定锁止条件得到满足时，所述输入轴及所述输出轴被置于所述锁止状态；

获取单元，其获取与所述车辆的实际转向角对应的实际转向角指标值；以及

第二控制器，其控制所述锁止机构，以根据所获取的所述实际转向角指标值来解除所述锁止状态。

13.一种车辆的转向控制方法，所述车辆包括驱动力提供机构以及锁止机构，所述驱动力提供机构能够向参与转向输入的传递的输入轴及输出轴中的至少一者提供用于使所述输入轴及所述输出轴相对于彼此旋转的驱动力，所述锁止机构能够将所述输入轴及所述输出轴置于其中所述输入轴与所述输出轴不能相对于彼此旋转的锁止状态，所述转向控制方法包括以下步骤：

控制所述锁止机构，使得在基于所述驱动力提供机构的负荷状态的给定锁止条件得到满足时，所述输入轴及所述输出轴被置于所述锁止状态；

获取与所述车辆的实际转向角对应的实际转向角指标值；以及

控制所述锁止机构，以根据获取的所述实际转向角指标值来解除所述锁止状态。