[发明专利]车辆转向控制设备

权利要求书

1.一种转向控制设备，其用于设置有电动助力转向设备的车辆，所述电动助力转向设备具有能够向转向轴施加辅助转向力的电动机以及能够通过向所述电动机供应驱动电压来驱动所述电动机的驱动设备，所述转向控制设备的特征在于包括：

第一控制设备，其控制所述驱动设备，使得所述驱动电压以等于或低于预定上限电压的状态被供应，以向所述转向轴施加基于预定类型的转向量的所述辅助转向力；

判定设备，其基于所述电动机的转速以及所供应的所述驱动电压来判定所述电动机是否处于与发电状态对应的状态；以及

第二控制设备，当判定为所述电动机处于与所述发电状态对应的所述状态时，所述第二控制设备控制所述驱动设备以使所述电动机产生的发电量减小。

2.根据权利要求1所述的转向控制设备，其特征在于，所述判定设备通过将i)上限转速与ii)所述电动机的转速的绝对值进行比较来判定所述电动机是否处于与所述发电状态对应的所述状态，所述上限转速界定了能够施加所述辅助转向力的所述电动机的转速的绝对值的上限，并且是基于所供应的所述驱动电压来设定的。

3.根据权利要求1或2所述的转向控制设备，其特征在于，当判定为所述电动机处于与所述发电状态对应的所述状态时，所述第二控制设备控制所述驱动设备，使得所述驱动电压的供应被切断。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向控制设备，其特征在于，当所述电动机的状态从所述发电状态改变为与除所述发电状态以外的状态对应的辅助可能状态时，所述第一控制设备将所述辅助转向力逐渐改变为目标值。

5.根据权利要求4所述的转向控制设备，其特征在于，所述第一控制设备控制所述驱动设备，使得当逐渐改变所述辅助转向力时的初始值变为零。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向控制设备，其特征在于，所述车辆还至少具有设置在所述电动机上游侧的转向器传动比可变设备，所述转向器传动比可变设备能够改变转向器传动比，所述转向器传动比是输入转向角与输出转向角之间的比率；并且用于车辆的所述转向控制设备设置有第三控制设备以及限制设备，所述第三控制设备根据所述转向量来控制所述转向器传动比可变设备以改变所述转向器传动比，并且，当判定为所述电动机并未处于与所述发电状态对应的所述状态时，所述限制设备根据所述电动机的转速来限制所述转向器传动比的控制范围。

7.根据权利要求6所述的转向控制设备，其特征在于，所述第三控制设备限制所述转向器传动比可变设备的所述转向器传动比的所述控制范围，使得所述电动机的转速变为等于或低于所述上限转速。

8.一种转向控制方法，其用于设置有电动助力转向设备的车辆，所述电动助力转向设备具有能够向转向轴施加辅助转向力的电动机以及能够通过向所述电动机供应驱动电压来驱动所述电动机的驱动设备，所述转向控制方法的特征在于包括以下步骤：

控制所述驱动设备，使得所述驱动电压以等于或低于预定上限电压的状态被供应，以向所述转向轴施加基于预定类型的转向量的所述辅助转向力；

基于所述电动机的转速以及所供应的所述驱动电压来判定所述电动机是否处于与发电状态对应的状态；以及

当判定为所述电动机处于与所述发电状态对应的所述状态时，控制所述驱动设备以使所述电动机产生的发电量减小。

9.根据权利要求8所述的转向控制方法，其特征在于还包括以下步骤：

通过将i)上限转速与ii)所述电动机的转速的绝对值进行比较来判定所述电动机是否处于与所述发电状态对应的所述状态，所述上限转速界定了能够施加所述辅助转向力的所述电动机的转速的绝对值的上限，并且是基于所供应的所述驱动电压来设定的。

10.根据权利要求8或9所述的转向控制方法，其特征在于还包括以下步骤：

当判定为所述电动机处于与所述发电状态对应的所述状态时，控制所述驱动设备，使得所述驱动电压的供应被切断。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的转向控制方法，其特征在于还包括以下步骤：

当所述电动机的状态从所述发电状态改变为与除所述发电状态以外的状态对应的辅助可能状态时，将所述辅助转向力逐渐改变为目标值。