[发明专利]物品收纳设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种物品收纳设备，该物品收纳设备设有在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部的物品收纳架，和将物品自由输送到该物品收纳架上的各收纳部中的物品输送装置。

背景技术

上述物品收纳设备例如在设有沿着经由多个站点的天花板一侧的一动路径移动自如的天花板输送装置的物品输送设备中，用于暂时保管由天花板输送装置向站点输送的物品。在此，物品例如是收纳了多个半导体基板的容器，站点与相对于半导体基板进行规定的处理的物品处理部的每一个相对应地装配在地面部一侧，天花板输送装置构成为通过使将物品以悬吊状态把持自如的把持部升降而在站点之间移载物品。

而且，在物品收纳设备中，位于物品收纳架最上部的收纳部作为天花板输送装置自由移载物品的搬入搬出用收纳部构成的，物品输送装置在搬入搬出用收纳部与除此之外的收纳部之间输送物品。

在现有的物品收纳设备中，在物品收纳架上以架前后方向的同一位置上在上下方向以及左右方向上排列地装配有多个收纳部，物品输送装置包括在物品收纳架的架横宽方向上移动自如的移动体，由立设在移动体上的升降引导柱升降自如地引导和支撑的升降体，以及装备在升降体上的物品支撑体。而且，物品支撑体在物品收纳架的架前后方向上相对于收纳部的物品移载用的突出位置与从收纳部后退的后退位置之间进退自如地支撑在升降体上(例如参照专利文献1)。

在该现有的物品收纳设备中，当物品输送装置在多个收纳部中的移载对象的收纳部之间移载物品时，通过使移动体在架横宽方向上移动，并且使升降体沿着升降引导柱升降，使物品支撑体移动到与成为移载对象的收纳部相对向的位置后，通过物品支撑体从后退位置沿架前后方向突出移动到突出位置而对移载对象的物品进行移载。

专利文献1：特开平9-315521号公报

在上述现有的物品收纳设备中，由于物品支撑体沿着架前后方向在后退位置与突出位置之间移动自如地支撑在升降体上，所以需要用于将物品支撑体在架前后方向上移动自如地支撑在升降体上的结构。例如，物品支撑体由升降体所具备的沿着架前后方向的导轨移动自如地支撑，限制上下方向以及左右方向的移动，并且使物品支撑体在架前后方向上进退。这样一来，当物品支撑体位于突出位置时，在架前后方向上不是物品支撑体整体从升降体突出，而是在架前后方向上使物品支撑体的一部分与升降体重复，其重复的物品支撑体的一部分由升降体所具备的导轨支撑。因此，在物品支撑体上必须具备用于支撑物品的支撑结构，以及通过与该支撑结构不同的导轨等支撑的部分，在架前后方向上长度变长。

作为上述这种物品支撑体，在上述专利文献1所记载的物品收纳设备中，例示了具备把持物品的卡盘机构的支撑体，但未公开用于将物品支撑体在架前后方向上移动自如地支撑在升降体上的结构。因此，例如，作为物品支撑体，由于存在采用进退自如地支撑在升降体上的叉式的物品支撑体的情况，所以针对采用该叉式的物品支撑体，在架前后方向上将长度加长这一点进行说明。

如图9所示，升降体100由升降引导柱升降自如的引导和支撑，物品支撑体102设成通过升降体100所具备的导轨等相对于升降体100沿着架前后方向(图中的左右方向)在后退位置(参照图9(a))与突出位置(参照图9(b))之间进退自如。物品支撑体102在其突出方向的前端一侧具备载置并支撑物品103的载置支撑部102a，但如图9(b)所示，当物品支撑体102位于突出位置时，在架前后方向(图中的左右方向)上使物品支撑体102的基端部分与升降体100重复，升降体100的导轨等支撑该重复的物品支撑体102的基端部分。因此，在物品支撑体102上，必须在架前后方向上与载置支撑部102a不同地具备升降体100的导轨等支撑的被支撑部分102b，架前后方向的长度变长。

因此，物品支撑体由于架前后方向的长度变长而升降体也是架前后方向的长度变长，其结果，物品收纳设备作为整体而在架前后方向上大型化。特别是，在具备上述的天花板输送装置的物品输送设备中，必须装备多个物品处理部及多个站点，作为物品收纳设备的设置空间则要求更小的空间，因而难以满足该要求。