[发明专利]从多个方位形成物体的多个部分的合成图像的系统和方法

权利要求书

1.一种基于成像器用于读取观察空间范围中的物体上的光学代码的方法(3300)，所述方法包括：

将图像平面(400)划分(3310)为多个条带形状的部分；

从多个方位观察(3320)观察空间范围中的物体；

分别形成(3340)对应于所述多个方位的多个条带形状的图像，其中所述条带形状的图像位于图像平面(400)的条带形状的部分(410)中，由此产生包含来自多个方位的数据的综合图像；以及

处理所述混合图像的至少一部分以确定在观察空间范围中的物体上的光学代码中编码的信息。

2.根据权利要求1所述的方法(3300)，其中所述光学代码是线性光学代码，以及所述方法还包括：处理(3360)交叉条带中至少一个的虚拟扫描线以将线性光学代码解码。

3.根据权利要求1所述的方法(3300)，其中所述综合图像包括水平行排列的像素的矩形阵列，其中所述成像器(508、808)是行滚动复位成像器，以及其中所述条带形状的部分是N个连续行的组，其中N是正整数。

4.根据权利要求1所述的方法(3300)，其中所述成像器(508、808)是以帧率为特征的滚动复位成像器，以及其中分别形成对应于所述多个方位的多个条带形状的图像的步骤包括：

在N个连续行的相继组上顺序形成条带形状图像；以及

重复分别形成对应于所述多个方位的条带形状的图像的步骤，滚动复位成像器的每帧多次进行。

5.根据权利要求1所述的方法(3300)，所述方法还包括：与形成所述多个条带形状的图像同步地从所述多个方位照明(3330)观察空间范围中的物体。

6.一种用于从观察空间范围中的承载光学代码的物体形成图像数据的成像系统(500、800)，所述成像系统包括：

相机(806)，包括成像器(508、808)和透镜(510、810)，其中所述成像器(508、808)包括二维成像平面(400)上排列的一组像素成像元件，以及其中所述透镜(510、810)定位在成像器(508、808)前方，以将视场聚焦到成像器(508、808)的大致全部像素成像元件上；

第一组多个固定反射镜(520-540、820-840)，布置在视场中，其中第一组中的反射镜将视场划分为多个部分以及将所述部分从第一组反射镜(520-540、820-840)转向到不同方向；

第二组至少一个固定反射镜(550一590、850-890)，布置在视场的被第一组反射镜(520-540、820-840)中的一个转向的一部分中以及被定位以将视场的所述一部分转向到从所述一个或更多个方位的观察空间范围，以由此在成像器(508、808)的像素成像元件的一部分上提供从所述方位的至少物体的一部分的图像；以及

解码器(2710、2900)，接口到所述相机(806)以及配置为解码被所述成像器(508、808)成像的所述光学代码。

7.根据权利要求6所述的成像系统(500、800)，其中所述成像器(508、808)是滚动复位成像器。

8.根据权利要求6所述的成像系统(500、800)，其中第一组反射镜(520-540、820-840)中的反射镜将视场划分为包括与成像平面(400)交叉的平行条带的多个部分。

9.根据权利要求6所述的成像系统(500、800)，还包括：多组至少一个固定反射镜(520-540、820-840)，分别布置在被第一组反射镜(520-540、820-840)的每一个转向的视场中，以及定位以将视场的各个部分转向到从一个或更多个方位的观察空间范围内，以由此在所述成像器(508、808)的像素成像元件的各个部分上从所述多个方位提供物体的至少一部分的图像。

10.根据权利要求6所述的成像系统(500、800)，还包括：照明光源(510-519、2510、2610)配置为通过第一组反射镜(520-540、820-840)中的至少一个反射镜和第二组反射镜中的至少一个反射镜的反射将光照射到观察空间范围中。