[发明专利]转矩引导设备及用于其控制的装置

说明书

技术领域

本发明涉及转矩引导设备，用于将不同转矩任意导向到道路车辆上的驱动车桥的两个轮子。本发明还涉及通过控制该设备调整车辆的驱动动力学特性的方法，和计算机程序以及用于实施该方法的设备。

背景技术

在道路车辆中，尤其是汽车中，能够自由地分配驱动转矩到不同轮子上以提高车辆的驱动动力学特性是有利的。用于完成该想要的结果的设备在现有技术中称为转矩引导设备。

转矩引导设备可以用于两轮驱动车辆或四轮驱动车辆中，尽管后者的情形必须认为是更加普遍。其还可以用于或者后驱动轴或前驱动轴，或者在传动轴中，用于在前驱动轴和后驱动轴之间分配转矩。在本说明书中，采用了四轮驱动车辆的后驱动轴的例子。这里转矩在后轴的两个轮子之间分配，该后轴提供有传统的中心差动器。

为了获得关于驱动动力学特性所需的结果，在某些情形下可能有利的是：相对于其他驱动轮，在驱动轴上提供具有正转矩的驱动轮。这样的正转矩可以通过机械齿轮设备以本质上已知的方式获得，该机械齿轮设备用于增加或升高用于所述轮子的驱动轴的旋转速度例如10％。

这样的机械齿轮设备的许多例子是已知的。在典型的布置中，转矩引导设备设置在用于两个驱动轴的中心差动器的任意侧。典型的例子显示在WO2007/079956中。该布置是昂贵和沉重的。因此有利地，去找到该问题的解决方案，其中具有一个转矩引导设备处于用于两个驱动轴的差动器的一侧。

本发明的主要目的在于提供这样的转矩引导设备，其尽可能地便宜和轻巧而不以任何方式削弱其可靠性或有效性。

发明内容

上述目的是通过根据本发明的转矩引导设备而实现的。该转矩引导设备具有：两个液压地控制的盘形离合器，它们连接到驱动轴，延伸通过该设备，并在接合条件下用于将驱动轴连接到两个齿轮套筒的任一个上，所述齿轮套筒每个与偏心管键结合，该偏心管相对于驱动轴偏心地受到支撑；该转矩引导设备还具有转矩传送机构，其具有在偏心管和差动器箱套筒之间1∶1的齿轮传动比，与驱动轴同轴、并形成在驱动车桥上的差动器的差动器箱的一部分，转矩引导设备连接到该差动器上。

本发明的另一方面是调整车辆的驱动动力学特性的方法，其通过控制来自车辆发动机的转矩在车辆的第一轴和第二轴之间的分配来调整车辆的驱动动力学特性，所述方法包括：

接收多个输入信号，每个输入信号表示用于所述车辆的各个当前驱动特性；

分析一个或更多个所述输入信号，从而确定驱动动力学特性中是否需要改变；和

如果确定驱动动力学特性中是需要改变，控制前述的转矩引导设备以致动所述两个液压地控制的盘形离合器中的任一个进入其接合状态。

根据后面的独立权利要求，本发明的其他方面涉及计算机程序产品和用于调整车辆的驱动动力学特性的相关设备。

附图说明

下面将结合附图更加详细地描述本发明，其中：

图1是具有根据本发明的转矩引导设备的四轮驱动车的非常示意的设计图，

图2是具有根据本发明的转矩引导设备的车辆的后差动器的示意顶视图，

图3是根据本发明的转矩引导设备的横截面侧视图，

图4是在图3右侧的转矩传送机构的横向视图，

图5是方框图，其以示意的水平显示了图1-4的转矩引导设备如何通过控制器设备，例如电子控制单元(ECU)控制，以调整车辆的驱动动力学特性，

图6是流程图，显示了通过在车辆的第一轴和第二轴之间控制来自车辆发动机的转矩分配而调整车辆驱动动力学特性的方法，

图7是方框图，显示了用于执行图6的方法的设备。

具体实施方式

图1非常示意地描述了四轮驱动车的设计。发动机1经由传统的差动器3和前驱动轴4而驱动地连接到可转向的前轮2。传动轴5通过传统的后差动器6连接发动机1，该后差动器6用于经由后驱动轴8将转矩分配给后轮7。将在下面描述的转矩引导设备9设置在后差动器6处。

图2是后差动器6、后驱动轴8和转矩引导设备9的示意图。差动器6由固定的差动器外壳10封装，该外壳10以虚线示出。传动轴5提供有与冕状齿轮12齿轮啮合的小驱动齿轮11。该冕状齿轮12附接到差动器箱13上。后驱动轴8延伸进入差动器箱13并在那里提供有锥形驱动齿轮14，所述锥形驱动齿轮14与锥形差动齿轮15齿轮啮合，所述锥形差动齿轮15可旋转地在差动器箱13中受到枢轴支撑。该设计对于汽车设计领域的普通技术人员来说是很已知的。差动器可选地可以具有其他设计。

将在下面描述的转矩引导设备9附接到差动器外壳10上，该转矩引导设备9上的元件22是差动器箱13的部件，如同将看到的那样。