[发明专利]洗涤设备的振动控制

说明书

技术领域

本发明主要涉及诸如洗衣机和干衣机之类的衣物洗涤设备。更具体来说，本发明提供了一种方法和系统，用于在洗涤设备中在旋转循环期间避免最大振动级，并且用于在洗涤设备的安装已被改变且需要重新校准振动级时进行检测。

背景技术

清洗机和烘干机这样的洗涤设备通常包括大致呈圆筒状的滚筒，该滚筒用于容置正在该设备中洗涤和/或烘干的物品。通常使该滚筒旋转，有时以极高速旋转，以便在该设备中洗涤、搅动、漂洗、甚至是烘干物品。当该滚筒以高速旋转时，例如，当该滚筒以产生该设备的共振频率的速度旋转时，该滚筒可能在该设备内产生振动。剧烈的振动会妨碍洗涤设备的效率，并且在极端的情况下甚至导致损坏该洗涤设备。

在先解决方案包括试图使振动最小化，以使振动对于洗涤设备的冲击最小化。例如，美国专利No.5,930,855描述了一种用于优化洗衣机桶(滚筒)的旋转速度从而使洗衣机振动最小化的方法和系统。但是这种解决方案将过多的资源用以发现最佳旋转速度以使机器振动最小化。

发明内容

以下呈现本发明的简明概要，以便提供对于本发明的一些方面的基本理解。该概要并不是本发明的广泛概述。该概要无意于标识本发明的关键性的或必要的元件、或者描绘出本发明的范围。以下概要仅以简明的形式呈现本发明的一些概念作为下面所提供的更为详细的描述的序言。

为了克服上述现有技术中的局限性，并且为了克服在阅读和理解本说明书时将明白的其它局限性，本发明的各方面涉及一种方法和系统，其在洗衣机或其它洗涤设备处于旋转循环中时检测高共振频率，并在随后的旋转循环中避免那些频率以及接近那些频率的频带(例如，处于共振频率的任一侧的75rpm)。本发明的各方面还提供一种用于检测洗衣机的设置是否已经改变(例如，由于从一个安装位置至另一个安装位置的移动)，并允许在检测到新设置时重新校准共振频率的方法和系统。

发明人实现了本发明的各方面，发明人计划在无需优化振动或使振动最小化以使洗涤设备适当工作的情况下，不必使振动最小化，而是足以确保洗涤设备不会以导致过度振动的速度旋转滚筒。即，一些振动是可接受的，并且通过利用于此所述的避振而不是现有技术的振动最小化技术，可使处理器资源最小化，从而降低费用。

本发明的第一方面提供了一种避免高振动级的洗涤设备。该洗涤设备可包括处理器，其控制该设备的一个或多个操作；和存储器，其存储计算机可读指令，当由该处理器执行这些计算机可读指令时，所述计算机可读指令将该设备配置成避免高振动级。该洗涤设备通过在检测到最大振动级的第一旋转循环期间识别谐波速度来避免高振动级。当用于随后的循环的设定旋转速度处于谐波速度的预定的范围内时，该洗涤设备将该旋转速度调节为处于该谐波速度的预定的范围之外。随后，该洗涤设备基于调节后的旋转速度来完成随后的旋转循环。还描述了一种互补的方法。

本发明的第二方面提供了一种洗涤设备，当该洗涤设备检测到设备的谐波速度或设备的安装已经改变时，该洗涤设备重新校准已知的高振动速度(其可如于此所述的那样用于避振)。该洗涤设备可包括：滚筒容器，用于接收将要在该洗涤设备中被洗涤的一个或多个物品；马达，其连接于滚筒，从而在致动该马达时，该马达使滚筒旋转；控制器，其将指令发送至马达以便在旋转循环期间以可控的方式以由控制器规定的一个或多个速度旋转滚筒；以及存储器，其存储计算机可读指令，当控制器执行该计算机可读指令时，该计算机可读指令将该洗涤设备配置成重新校准振动设定。在一个实施方式中，洗涤设备在第一旋转循环期间确定洗涤设备的机器谐波速度。当检测到用于在第一旋转循环之后的多个连续的旋转循环中的每一个的循环谐波速度不同于机器谐波速度时，并且进一步当检测到用于从这多个连续的旋转循环中的第二旋转循环开始的多个连续的旋转循环中的每一个的循环谐波速度处于用于这多个连续的旋转循环中的第一旋转循环的循环谐波速度的预定的范围内时，所述洗涤设备将该机器谐波速度调节为与这多个连续的旋转循环中的第一旋转循环的循环谐波速度相同。还描述了一种互补的方法。

当在参看附图的情况下阅读下面的详细说明时，将容易地理解本发明的这些和其它方面。

附图说明

对于本发明及其优点的更为全面的理解可在考虑附图的情况下参照下列说明而获得，在附图中，相同的附图标记表示相同的特征，并且其中：

图1示出了洗涤设备的结合有本发明的一个或多个说明性方面的示意图。

图2示出了一种根据本发明的一个或多个说明性方面的用于确定高振动级并基于检测新的高振动级而重新校准高振动级的方法。