[发明专利]用于直流电机的具有H桥和电机制动电路的驱动电路

权利要求书

1.用于汽车中执行机构的驱动电机(1)的驱动电路，尤其是用于转向锁止装置的执行机构的驱动电机的驱动电路，在所述执行机构中，由电机(1)驱动的传动装置构件能够向着机械的末端止挡部运动，

其中，所述电机(1)是具有两个端子(4、5)的直流电机，

其中，所述驱动电路具有四个由控制电路(14)控制的开关部件(6-9)，其中，第一开关部件(6)将所述电机(1)的第一端子(4)与供应电压(2)联接，第二开关部件(7)将所述电机(1)的所述第一端子(4)与地电势(3)联接，第三开关部件(8)将所述电机(1)的第二端子(5)与所述供应电压(2)联接，并且第四开关部件(9)将所述电机(1)的所述第二端子(5)与地电势(3)联接，

其中，所述开关部件(6-9)分别具有一个控制端子(10-13)，并且在缺少通过控制电压来控制所述控制端子(10-13)的情况下断开，并且

其中，所述控制电路(14)将控制电压施加到所述第一和所述第四开关部件(6、9)的控制端子(10、13)上，以便在第一方向上驱动所述电机(1)，并且所述控制电路(14)将所述控制电压施加到所述第二和所述第三开关部件(7、8)的控制端子(11、12)上，以便在相反的第二方向上驱动所述电机(1)，

其特征在于，

设置有电机制动电路(16-23)，一旦所述供应电压(2)发生故障，所述电机制动电路就暂时地向所述第二和所述第四开关部件(7、9)的控制端子(11、13)供应控制电压以接通所述开关部件(7、9)，其中，所述控制电压从蓄能器(16)中获得，所述蓄能器在施加有所述供应电压(2)期间被充电。

2.按照权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述四个开关部件(6-9)是半导体开关部件。

3.按照权利要求1所述的驱动电路，其特征在于，所述蓄能器包括电容器(16)，所述电容器利用一个端子与地电势(3)联接，并且利用另一个端子(17)与所述供应电压(2)或者与从所述供应电压(2)引出的电压联接。

4.按照权利要求3所述的驱动电路，其特征在于，所述电容器(16)的与所述供应电压或者与从所述供应电压引出的所述电压联接的端子(17)经由第五开关部件(18)与所述第二和所述第四开关部件(7、9)的控制端子(11、13)联接，其中，当所述供应电压(2)发生故障时，所述第五开关部件(18)接通。

5.按照权利要求4所述的驱动电路，其特征在于，所述第五开关部件(18)是在闲置状态下接通的半导体开关部件，并且具有与所述供应电压(2)联接的控制端子(19)。

6.按照权利要求5所述的驱动电路，其特征在于，所述第五开关部件(18)的控制端子(19)经由第六开关部件(22)与所述电压供应(2)联接，其中，所述第六开关部件(22)的控制端子(23)与所述控制电路(14)联接。

7.按照权利要求6所述的驱动电路，其特征在于，所述控制电路是微控制器(14)，所述微控制器在复位时使所述第六开关部件(22)暂时断开。