[发明专利]电机装置、具备该电机装置的电机驱动系统以及集成电路装置

权利要求书

1.一种电机装置，该电机装置包括电机和驱动控制所述电机的驱动控制电路，其特征在于：

所述驱动控制电路具备，

接收经由串行通信总线发送来的串行数据，参照所设定的地址，取入发送给自己的所述串行数据，并且中继并发送接收到的所述串行数据的通信部，

所述通信部具有生成并设定所述地址的地址生成功能。

2.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，

所述串行通信总线包括传送串行数据的串行数据线和传送时钟信号的时钟线。

3.根据权利要求2所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部根据从所述串行通信总线接收到的地址设定信息生成地址，把所生成的所述地址设定为自己的地址，并且把有关所设定的所述地址的信息作为所述地址设定信息，经由所述串行通信总线发送。

4.根据权利要求3所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部直到所述地址的生成以及设定完成为止，切断所述串行数据的中继。

5.根据权利要求4所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部响应生成自己的地址的指令，切断所述串行数据的中继。

6.根据权利要求5所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部在切断了所述串行数据的中继以后，切换成经由所述串行数据线发送所述地址设定信息，然后，切换成能够进行所述串行数据的中继。

7.根据权利要求6所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部把从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址设定为所述自己的地址，并且把对所述自己的地址的值实施了预定运算的值作为所述地址设定信息，经由所述串行通信总线发送。

8.根据权利要求6所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部把对从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址的值实施了预定运算的值设定为所述自己的地址，并且把作为所述自己的地址设定的值作为所述地址设定信息，经由所述串行通信总线发送。

9.根据权利要求4所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部根据串行数据线的输入电平，切断所述串行数据的中继。

10.根据权利要求9所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部在切断了所述串行数据的中继以后，切换成经由所述串行数据线发送所述地址设定信息，然后，切换成能够进行所述串行数据的中继。

11.根据权利要求10所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部把从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址设定为所述自己的地址，并且把对所述自己的地址的值实施了预定运算的值作为所述地址设定信息，经由所述串行通信总线发送。

12.根据权利要求10所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部把对从所述串行通信总线接收到的表示所述地址设定信息的地址的值实施了预定运算的值设定为所述自己的地址，并且把作为所述自己的地址设定的值作为所述地址设定信息，经由所述串行通信总线发送。

13.根据权利要求3所述的电机装置，其特征在于，

所述串行数据线由从前一级一侧接收所述串行数据，将其向后一级一侧发送的第1数据线；和从后一级一侧接收所述串行数据，将其向前一级一侧发送，并且自己的所述串行数据也向前一级一侧发送的第2数据线构成。

14.根据权利要求13所述的电机装置，其特征在于，

所述通信部根据经由所述第1数据线从前一级一侧接收到的所述地址设定信息生成地址，把所生成的所述地址的信息向所述第2数据线传送。

15.根据权利要求1所述的电机装置，其特征在于，

所述电机有转子和三相驱动绕组，是至少被正弦波驱动的无电刷DC电机。

16.一种电机驱动系统，其特征在于，

顺序串联配置多个权利要求1到15的任一项所述的电机装置，并且具备控制各电机装置的主装置，用所述串行通信总线连接所述主装置与多个所述电机装置的所述通信部。