[发明专利]电机驱动装置、集成电路装置、电机装置和电机驱动系统

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其对电机进行驱动，具备通过包括传送串行数据的串行数据线和传送时钟信号的时钟线的串行通信总线进行通信的串行通信部，该电机驱动装置的特征在于：

具备对所述电机的动作进行驱动控制的驱动控制部，

从所述串行通信总线接收的所述时钟信号被作为所述驱动控制部的基准时钟信号利用。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述驱动控制部具备基于指示所述电机速度的速度指令信号和来自检测所述电机速度的速度检测器的速度检测信号而生成用于控制所述电机速度的速度控制信号的速度控制部，

利用从所述串行通信总线接收的所述时钟信号，生成作为速度指令的基准的所述速度指令信号。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述速度控制部基于所述速度指令信号与所述速度检测信号之间的相位比较和频率比较的任一个，生成所述速度控制信号。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述驱动控制部具备基于指示所述电机速度的速度指令信号生成用于控制所述电机速度的速度控制信号的速度控制部，

利用从所述串行通信总线接收的所述时钟信号，生成作为速度指令的基准的所述速度指令信号。

5.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

以所述速度指令信号作为所述时钟信号。

6.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

以所述速度指令信号作为将所述时钟信号分频而得的信号。

7.根据权利要求6所述的电机驱动装置，其特征在于：

用于将所述时钟信号分频的分频比通过串行通信总线设定。

8.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于：

以所述速度指令信号作为将所述时钟信号倍频而得的信号。

9.根据权利要求8所述的电机驱动装置，其特征在于：

用于将所述时钟信号倍频的倍频率通过所述串行通信总线设定。

10.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，还具备：

产生内部时钟信号的内部时钟产生部；和

对所述时钟信号的周期进行计测、并将计测的结果作为周期计测值存储的时钟周期计测部，其中

所述时钟周期计测部使用所述内部时钟信号对所述时钟信号的周期进行计测，将计测的结果供给到所述驱动控制部。

11.根据权利要求10所述的电机驱动装置，其特征在于：

所述时钟周期计测部通过计测得到的所述结果作为速度指令信号被供给到所述速度控制部。

12.根据权利要求10所述的电机驱动装置，其特征在于：

通过所述串行通信总线对所述时钟信号的周期的计测和存储进行指示。

13.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

以从所述串行通信总线接收的所述时钟信号或从所述时钟信号进行时钟恢复而得的信号作为内部时钟信号，该内部时钟信号是所述驱动控制部的基准时钟信号。

14.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于：

对从所述串行通信总线接收的所述时钟信号进行倍频，并将对所述时钟信号倍频而得的信号作为内部时钟信号，该内部时钟信号是所述驱动控制部的基准时钟信号。

15.根据权利要求14所述的电机驱动装置，其特征在于：

用于将所述时钟信号倍频的倍频率通过所述串行通信总线设定。

16.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还具备：

产生内部时钟信号的内部时钟产生部；和

对所述时钟信号的周期进行计测、并将计测的结果作为周期计测值存储的时钟周期计测部，其中

所述内部时钟产生部产生具有与所述周期计测值相对应的周期的内部时钟信号，并将产生的所述内部时钟信号作为所述驱动控制部的基准时钟信号。

17.根据权利要求16所述的电机驱动装置，其特征在于：

通过所述串行通信总线对所述时钟信号的周期的计测和存储进行指示。