[发明专利]用于输送容器的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于输送容器的装置和方法。

背景技术

用于填充和封闭容器(瓶、小药瓶、安瓿、注射器等)的、具有旋转式星形轮的包装机是已知的，该星形轮将容器接收到铣削口中。在节拍式的运行中，星形轮停止，以填充或封闭容器。该封闭的一种可能性是将铝罩卷边到容器上。在此，通过转盘将容器置入旋转中。容器的无干扰的输送所需的导向精度以铣削口相对于紧密地贴靠在容器上为条件。因此，容器在其被插入到铣削口中期间被置入旋转中。在此出现以下问题：对于塑料瓶，由于旋转的瓶与星形轮的铣削口接触而在瓶的圆周上形成刮痕。对于由冶金玻璃制成的小药瓶，可能由于不圆度导致容器的损坏或差的卷边结果，因为容器在铣削口中卡住，由此无法旋转。

发明内容

与之相比，根据本发明的具有权利要求1的特征的装置具有以下优点：容器能够被可靠地输送及在精确的位置上被释放。在释放容器之后，该容器可以自由旋转并且不受根据本发明的装置的阻碍。此外，根据本发明的装置由于结构简单而可成本有利地制造。这允许柔性地且经济地制造根据本发明的用于各种容器的装置。此外，根据本发明的装置被设计成模块并且由此构成生产线的封闭的、模块式的组成部分。该模块性允许根据本发明的装置的灵活变化，而在此不必改变该装置前面或后面的生产线。这根据本发明通过用于输送容器的装置实现，该装置包括可旋转的上接收装置、可旋转的下接收装置和至少一个驱动装置。该驱动装置可以旋转该上接收装置和该下接收装置。上接收装置和下接收装置上下地设置。此外，该上接收装置包括至少一个具有第一宽度的上凹部，而该下接收装置包括至少一个具有第二宽度的下凹部。该上凹部和该下凹部可以一起接收容器，其中，第一宽度和第二宽度分别大于容器的第三宽度。因此，上接收装置和下接收装置能够通过相互间的相对旋转来夹紧及重新释放容器。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。

根据本发明的装置的一种优选设计方案提出，上凹部的第一宽度等于下凹部的第二宽度。这能够使制造上接收装置和下接收装置时的加工步骤相同。

还有利的是，上接收装置的第一厚度等于下接收装置的第二厚度。这允许在制造根据本发明的装置时通过使用相同部件或相同的加工步骤进一步节省成本。

有利的是，上凹部的轮廓和/或下凹部的轮廓与容器的外部形状部分地适配。因此，实现了容器在上凹部的轮廓上和/或在下凹部的轮廓上的面贴靠。与线状的或点状的接触相比，该平面的接触能够在上凹部或下凹部与容器之间实现宽分布的且由此缓和的力传递。

还有利的是，上凹部和下凹部分别具有至少一个切口，在该切口上容器不贴靠在上凹部的轮廓和/或下凹部的轮廓上。特别优选的是，这些切口在凹部的内侧上，以促进容器的释放。内侧指的是面向根据本发明的装置的中心点的那一侧。

还有利的是，该上接收装置包括多个上凹部，而下接收装置相应地包括多个下凹部，该装置由此可以同时接收多个容器。这允许整个生产过程的加速并且待接收的容器的数目可以与生产线的节拍相适配。

有利的是，根据本发明的装置的驱动装置配设有至少一个齿带驱动装置和/或至少一个电动机、伺服马达或步进马达。该布置允许在旋转角、旋转速度和旋转加速度方面精确地控制上接收装置和下接收装置。

还有利的是，为上接收装置设置一个分开的第一驱动装置并且为下接收装置设置一个分开的第二驱动装置。因此，可以使该上接收装置和下接收装置完全相互无关地旋转并且可以自由地改变用于夹紧的力。

还优选的是，第一驱动装置包括与上接收装置连接的轴，而第二驱动装置包括与下接收装置连接的空心轴，其中，该轴在该空心轴内部延伸。因此，第一和第二驱动装置可以在同一方向上从这些接收装置延伸(例如向下延伸到机器台板中)，上接收装置和下接收装置被同轴地驱动。因此，生产线的前置和后置的模块在很大程度上不受根据本发明的装置的驱动装置干扰。

还优选的是，上接收装置设计成上星形轮，下接收装置设计成下星形轮。该星形轮由现有的生产线已知并且由此使根据本发明的装置在现有设备中的集成变得容易。此外，该星形轮可作为铣削件在金属和塑料中简单且精确地制造。

此外优选的是，根据本发明的装置在制药用封闭设备中用于封闭容器。特别在以铝罩对容器卷边时，根据本发明的装置的释放功能展现了它的有利特性。因为容器(瓶、小药瓶、安瓿、注射器等)不可能再卡住或破裂，所以消除了制药物质对人体和机器的危险。