[发明专利]用于接收容器和盖及用于封闭容器的抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于接收容器和盖及用于封闭容器的抓取装置，该抓取装置能够实现对生产过程的柔性设计。

背景技术

由现有技术公知具有旋转式星形轮的包装机。通过这些星形轮分离和输送瓶状容器。在此，通过所谓的抓放(Pick and Place)单元完成所述封闭，该抓放单元设置在容器或星形轮上方。该抓放单元封闭容器，例如以塞借助环绕的、水平或竖直的塞轮或者通过环绕的、凸轮控制的塞安放装置来封闭容器。这种封闭引起格式件的显著耗费，因为星形轮和安放装置的结构由容器和盖预给定。此外，根据现有技术的装置不允许填充和封闭过程的工作流程的柔性设计。

发明内容

与之相比，具有权利要求1的特征的根据本发明的抓取装置具有以下优点：该抓取装置由于构造简单而可成本有利地制造。这能够实现用于各种容器和盖的抓取装置的柔性且经济的制造。此外，该抓取装置设计成模块并且由此构成生产线的封闭的、模块式的组成部分。该模块性允许抓取装置的灵活变化，而在此不必改变抓取装置前面或后面的生产线。附加地，抓取装置作为模块的设计实现了：在封闭过程期间整个抓取装置可以在生产线内部运动。由此，不但节省了生产时间，而且将仅设置用于输送容器的生产步骤集成到封闭过程中。这根据本发明通过以下方式达到：抓取装置包括容器接收装置和盖接收装置。在此根据本发明提出，所述容器接收装置能够可靠地保持填充的容器或瓶。所述盖接收装置设置用于保持盖。根据本发明的连接元件一方面将所述盖接收装置组合到所述容器接收装置上，另一方面允许容器接收装置与盖接收装置之间的相对运动。该相对运动用于将盖置放到容器上。根据本发明的构造允许抓取装置例如从填充站接收容器。在抓取容器的同时或在抓取容器之前或之后，由盖接收装置接收已备好的盖。根据本发明，抓取装置在接收过程之后和/或期间向生产线中的一个位置运动，在该位置上将搁放封闭的容器。也就是说，抓取装置在生产线内部输送容器。在该输送期间，抓取装置实施容器接收装置与盖接收装置之间的相对运动并且以盖封闭所述容器。由此，同时地输送和封闭容器。

从属权利要求示出本发明的优选扩展方案。

优选地，该连接元件包括导向元件。该导向元件对容器接收装置与盖接收装置之间的相对运动导向并且由此能够实现盖在容器上的精确配合的置放。

此外优选的是导向元件作为直线导向元件的实施方案，以便将盖直线地置放容器开口上。由此防止：例如塞在插入容器开口期间倾斜。优选地，该直线导向元件包括至少一根杆，其中，该相对运动通过该杆导向。作为杆的形状不但可想到空心的和实心的圆柱，而且可想到有棱角的轮廓。

为了在抓取装置始终运动的条件下接收盖，该盖接收装置有利地包括盖牵引单元。因此，该抓取装置能够在它在生产线中运动期间及由此没有时间损失地牵引已备好的盖。

在一种特别优选的实施方案中，所述盖牵引单元包括一个具有组合的凹部的面。该凹部的形状和尺寸对应于盖的外部尺寸。通过该凹部的直线的或弧形的开口，该抓取装置能够在它运动期间将盖接收到该凹部中。

此外优选的是，抽吸开口构造在容器接收装置和/或盖接收装置上。以负压加载这些抽吸开口，保证了容器或盖在抓取装置中的可靠保持。还可以通过消除负压或通过以过压加载抽吸开口实现以下两个方面：其一可以将盖搁放到容器上，其二可以在确定的时间点及由此在确定的位置上使容器从容器接收装置脱开。

此外根据本发明提出，容器接收装置和盖接收装置的抽吸开口分别独立地被供给负压。因此，一个开口上的负压与另一个开口上的可能的压力升高不相关。如果例如盖接收装置由于功能故障没有接收任何盖，或者盖从接收装置脱开，则盖接收装置的抽吸开口上的压力上升。通过容器接收装置的根据本发明的分开的负压供给，容器接收装置的抽吸开口上的负压保持不变并且容器不会从抓取装置脱开。当容器的内容物可能在倒出的情况下损坏周围的机器或伤害人体时，通过分开的负压供给的容器固定是特别有利的。

此外有利的是，盖接收装置下降以将盖置放在容器上。因此，容器接收装置相对于抓取装置不运动并且避免了容器的内容物的不必要的加速。这防止了例如液态内容物的溅出。优选地，该下降气动地运行。在此，可想到利用上述的负压。然而，该相对运动的驱动装置不限于气动装置并且同样可想到机械的或液压的驱动装置。

根据本发明还提出，抓取装置能够接收至少两个容器并且相应地也能够接收至少两个盖。因此，抓取装置可以与生产线的节拍相适配，生产效率可以得到优化。

此外优选的是，容器接收装置的造型根据容器构成，该造型保证了容器的形锁合接收。该形锁合可以与抽吸装置结合来改善容器的保持，或者但是也可以取代抽吸装置。