[发明专利]换胎机器以及相关的胎边破坏方法

权利要求书

1.一种换胎机器，包括用于轮胎的支承装置(4)、工具承载臂(50)以及第一机动装置(32、33)，胎边破坏工具(6)通过与车轮的轴线(A)垂直的铰链轴线(E)铰接于所述工具承载臂(50)的端部处，所述第一机动装置(32、33)用于产生所述支承装置(4)和所述工具承载臂(50)之间的、沿与所述车轮的所述轴线(A)平行的方向的相对运动，从而使所述胎边破坏工具(6)压靠于所述车轮上的轮胎侧面，其特征在于，所述换胎机器包括第二机动装置(64)，能独立于所述第一机动装置(32、33)致动所述第二机动装置(64)，且所述第二机动装置适宜于使所述胎边破坏工具(6)相对于所述工具承载臂(50)绕所述铰链轴线(E)旋转，从而改变所述胎边破坏工具(6)相对于安装在所述支承装置(4)上的所述车轮的所述轴线(A)的倾斜度。

2.如权利要求1所述的换胎机器，其特征在于，所述机动装置(64)适宜于当所述胎边破坏工具(6)与安装在所述支承装置(4)上的所述车轮上的轮胎侧面接触时，使所述胎边破坏工具(6)旋转。

3.如权利要求1所述的换胎机器，其特征在于，可控制所述第二机动装置(64)，从而能使所述胎边破坏工具(6)沿两个方向、在两个极限终止运行位置之间持续旋转，且能使所述胎边破坏工具(6)停在所述极限终止运行位置之间的中间位置。

4.如权利要求1所述的换胎机器，其特征在于，所述第二机动装置(64)与人工控制装置相关联，所述人工控制装置适宜于致动所述第二机动装置(64)，从而使所述胎边破坏工具(6)旋转。

5.如权利要求1所述的换胎机器，其特征在于，所述第二机动装置(64)与自动控制装置相关联。

6.如权利要求1所述的换胎机器，其特征在于，所述第二机动装置包括双作用作动器(64)。

7.如权利要求1所述的换胎机器，其特征在于，拆胎工具(7)也安装在所述工具承载臂(50)上，其中，所述第二机动装置(64)使所述胎边破坏工具(6)在两个极限终止运行位置之间旋转，在两个极限终止运行位置中的至少一个位置，所述胎边破坏工具(6)具有离安装在所述支承装置(4)上的所述车轮的所述轴线(A)的最小径向距离，所述最小径向距离大于所述车轮的所述轴线(A)离开所述拆胎工具(7)的最小径向距离。

8.一种使用如权利要求1所述的换胎机器的胎边破坏方法，所述方法包括以下阶段：将车轮闭锁在所述支承装置(4)，产生所述支承装置(4)和所述工具承载臂(50)之间的、沿与所述车轮的轴线(A)平行的方向的相对运动，从而使所述胎边破坏工具(6)压靠于所述车轮的轮胎侧面，其特征在于，所述方法包括以下阶段：当所述胎边破坏工具(6)与所述轮胎接触时，使所述工具承载臂(50)相对于所述工具承载臂(50)绕铰链轴线(E)旋转，从而施加趋于使所述轮胎胎边离开所述轮缘边的作用。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述工具承载臂(50)和所述车轮之间的、沿轴向方向的相对运动过程中，使所述胎边破坏工具(6)旋转。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当所述工具承载臂(50)相对于所述车轮轴向固定时，使所述胎边破坏工具(6)旋转。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，当安装在所述支承装置(4)上的所述车轮绕其轴线(A)旋转时，使所述胎边破坏工具(6)旋转。