[发明专利]移动式捆扎设备

说明书

本发明涉及一种适合于使用捆扎带来捆扎包装物的移动式捆扎设备，该设备具有：拉紧装置，用于对捆扎带的环施加带拉紧力；摩擦焊接装置，用于在捆扎带的环的两个上下重叠的范围内形成摩擦焊接连接；以及，可充电的储能器，用于储存能量特别是电能、机械能量、弹性能量或位能，该能量可以作为驱动能量释放，至少用于供给摩擦焊接装置用来形成摩擦焊接连接。

这种捆扎设备具有拉紧装置，使用该装置可以对环绕包装物的带环施加足够大的带拉紧力。优选的是，通过该捆扎设备的夹紧装置，可以将带环固定在包装物上，以便进行后续的连接过程。借助于这种捆扎设备的摩擦焊接装置，完成上述的连接过程。在带环的两个端部范围内，使用振荡运动的摩擦座，将其压到带上。该压力和由该运动产生的热量，将通常由塑料构成的带局部地短时间熔化，在带的两个端部位置之间形成持久的连接，这种连接只有使用较大的力量才能重新打开。

这种类型的捆扎设备设计为移动式用途，使用者可以将该设备移动至使用地点，在使用地点应当不需要外部的能量供给。该捆扎设备所需要的、用于拉紧环绕包装物的捆扎带以及产生锁死固定能量，对于已知的捆扎设备来说，通常是由蓄电池或压缩空气供给能量。利用该能量，通过拉紧装置对带施加带的拉紧力，并将该捆扎带锁紧固定。这种捆扎设备，只应用于可焊接的塑料包装带的连接。

对于移动装置来讲，重量轻具有特别重要的意义，这样，捆扎设备的使用者在使用该设备时，体力负载会尽可能小。同时，出于人体工程学的考虑，在整个捆扎设备上重量要尽可能均匀地分布，特别要避免重量集中在捆扎设备的头部，重量集中在头部会导致该设备操作性能不良。因此，该捆扎设备应尽可能符合人体工程学并且便于操作。特别是应当尽可能排除误操作和误功能的可能性。

本发明的任务在于，对于在说明书书开头部分所述类型的捆扎设备，改进该捆扎设备的操作性能和运行特性。

根据本发明，这一任务是按以下所述得到解决的：针对这种类型的移动式捆扎设备，对于拉紧装置产生拉紧运动、摩擦焊接装置产生振荡摩擦焊接运动、以及移送装置产生将摩擦焊接装置从休止位置移动至焊接位置的移送运动，使用一个共同的驱动装置。

按照本发明，移动式捆扎设备配备有电动机驱动的拉紧装置和摩擦焊接装置。为了使这种捆扎设备至少能够类似作为手动进给的捆扎自动装置使用，该装置具有电动机驱动的摩擦焊接的移送装置。本发明的捆扎设备具有高度的自动化程度，但设备的重量尽可能小并且避免重量集中在设备的头部，因此，只使用同一个驱动装置即可驱动该捆扎设备的所有功能单元。

优选的是，这个仅有的一个驱动装置是电动机，利用该电动机的驱动运动，可以依次驱动拉紧装置和摩擦焊接装置。在本发明中的一个实施方式中，配置相关装置，使用这些装置，可以在仅有的一个驱动装置和拉紧装置之间或者在该驱动装置和摩擦焊接装置之间产生的工作连接，例如，通过驱动装置的电动机轴的旋转方向反向转换来达到上述目的。

优选的是，使用这仅有的一个电动机，不仅能够产生焊接过程的驱动运动，而且能产生使摩擦焊接装置从休止位置到焊接位置的运动。在焊接位置上，磨擦焊接装置的焊接元件以一定的压力置于包装带的需要彼此焊接的位置上，通过振荡运动在该带位置上产生摩擦焊接连接。优选的是，焊接装置的焊接元件在休止位置暂不起作用，从休止位置开始运动时才处于工作状态。

优选的是，该移动式捆扎设备的驱动装置可以是单独的电动机。优选的电动机是无刷直流电动机。这类电动机可以以这样一种方式驱动，即，在不同的转速下输出基本上恒定的转矩。

使用无刷直流电动机作为拉紧装置的驱动装置，还可以产生进一步的优点，即，可以根据转速来控制拉紧过程。例如，在转速较小时，可以提供一个与以往能够达到的转矩相比较高的拉紧装置的转矩。这样，使用这些移动式捆扎设备，例如，在开始时可以以较低的速度将包装带环绕在包装物上，而在拉紧过程将近结束时以较高的拉紧力环绕包装品。使用以往的拉紧装置，为了产生足够的包装带拉紧力，在拉紧过程开始时必须以高的速度移动包装带，这样，在拉紧过程将近结束时，包装带上才能达到所需要的拉紧力。包装带象鞭子一样啪打在包装品上，因此，包装品损坏的危险很大。为此，可以使用包装带以较高的带拉紧力来捆扎那些易损坏的包装物，包装损坏的危险很低。