[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于包括：

输入轴，所述输入轴与发动机相连；

第一旋转电机；

第二旋转电机；

行星齿轮单元，所述行星齿轮单元包括：与所述第一旋转电机相连的第一转动元件、与所述输入轴相连的第二转动元件、以及作用为输出转动元件的第三转动元件；

输出齿轮，所述输出齿轮与所述输出转动元件相连；

输出轴，所述输出轴将所述输出齿轮的转动传送到驱动轮；以及

控制装置，所述控制装置控制所述第一旋转电机和第二旋转电机中的至少一个；

其中，

所述输出齿轮、所述行星齿轮单元和所述第一旋转电机设置成与所述输入轴共轴；

所述行星齿轮单元设置在所述第一旋转电机的径向内侧，并且在轴向方向上设置在与所述第一旋转电机的至少一部分相同的位置；

所述第二旋转电机设置在与所述输入轴和所述输出轴的轴线不同的轴线上；以及

所述控制装置在轴向方向上比所述输出齿轮、所述行星齿轮单元和所述第一旋转电机更远离所述输入轴的与所述发动机相连的端部。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述控制装置设置在从所述第一旋转电机的轴向方向看去时与所述第一旋转电机重叠的位置。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述控制装置设置在从所述第二旋转电机的轴向方向看去时与所述第二旋转电机不重叠的位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

所述控制装置设置在所述第二旋转电机的径向外侧，并且在所述第二旋转电机的轴向方向上设置在与所述第二旋转电机的至少一部分相同的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，还包括：

转子连接构件，所述转子连接构件具有第一端部和第二端部，所述第一旋转电机的转子固定到所述第一端部；所述第二端部设置在所述第一端部的径向内侧并且所述行星齿轮单元的太阳轮固定到所述第二端部。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，

所述转子连接构件的所述第一端部由与所述第一旋转电机的转动轴线共轴的圆筒形部分形成；

所述第一旋转电机的所述转子的内周边表面固定到所述圆筒形部分的外周边表面上；

在同所述转子的固定点与同所述太阳轮的固定点之间的中间点处，与所述第一旋转电机的所述转动轴线共轴的第二圆筒形部分一体地设置在所述转子连接构件的一面上，所述转子连接构件的所述一面远离所述输入轴的与所述发动机相连的端部；以及

所述第二圆筒形部分由固定构件通过轴承以能够转动的方式支承。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其中，

所述输出齿轮和所述行星齿轮单元从所述输入轴的与所述发动机相连的端部顺序地设置；

所述第一旋转电机的转子与所述行星齿轮单元的太阳轮相连，固定构件在所述转子的一侧附接到所述转子，所述转子的所述一侧远离所述输入轴的与所述发动机相连的所述端部，并且所述固定构件以能够转动的方式支承所述转子；以及

所述太阳轮由所述输入轴支承从而相对于所述输入轴能够转动。

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

所述太阳轮包括延伸轴部，所述延伸轴部在所述输入轴的轴向方向上朝所述输入轴的与所述发动机相连的所述端部延伸，并且所述延伸轴部在所述输入轴的径向内侧得以支承从而相对于所述输入轴能够转动。

9.根据权利要求7或8所述的控制装置，还包括：

中间固定构件，所述中间固定构件在所述输入轴的轴向方向上设置在所述输出齿轮与所述行星齿轮单元之间；

其中，所述输入轴延伸穿过所述输出齿轮、在所述输出齿轮的径向内侧得以支承从而相对于所述输出齿轮能够转动、并与所述行星齿轮单元的行星齿轮架相连；以及

所述输出齿轮在所述输入轴的径向外侧通过连接部件连接到所述行星齿轮单元的环状齿轮，并且由所述中间固定构件在所述连接部的径向外侧得以支承。