[发明专利]使用GPS精确定位技术的专用短程通信(DSRC)发送器验证

权利要求书

1.一种通信系统，包括：

发送子系统，所述发送子系统接收GPS信号，所述发送子系统生成要发送的消息，所述消息包括数据部分和原始GPS测量部分，所述原始GPS测量部分包括在GPS信号中接收的数据的至少一部分，所述数据部分包括使用GPS信号来计算发送子系统的位置，所述发送子系统传输所述消息；以及

接收子系统，所述接收子系统从发送子系统接收消息，所述接收子系统使用消息中的原始GPS测量值来确定发送子系统位置，且将所确定的发送子系统位置与消息的数据部分中计算的位置进行比较来确定是否存在匹配，以确定消息的有效性。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统是车对车通信系统，其中，发送子系统在发送车辆上，接收子系统在接收车辆上。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，消息的数据部分包括关于发送子系统的信息，包括车辆速度、车辆加速度、车辆减速度和车辆稳定性控制。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述接收子系统包括GPS实时动态(RTK)引擎，其使用实时动态过程采用消息中的原始GPS测量值来确定发送子系统位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，接收子系统包括基于RTK的安全管理器，安全管理器将消息的数据部分中计算的发送子系统位置与所确定的发送子系统位置进行比较以确定消息的有效性。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，消息的原始GPS测量部分包括标记时间的测距代码和载波。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，发送子系统和接收子系统也确定发送子系统的速度、加速度和航向以验证消息。

8.一种用于在车辆之间传输消息的通信系统，所述系统包括：

在发送车辆上的发送子系统，所述发送子系统接收GPS信号，所述发送子系统生成要发送的消息，所述消息包括数据部分和原始GPS测量部分，所述原始GPS测量部分包括在GPS信号中接收的数据的至少一部分，所述数据部分包括使用GPS信号来计算发送子系统的位置，所述发送子系统传输所述消息；以及

在接收车辆上的接收子系统，所述接收子系统从发送子系统接收消息，所述接收子系统包括GPS实时动态引擎，所述GPS实时动态引擎使用实时动态(RTK)过程，以采用消息中的原始GPS测量值来确定发送子系统位置，所述接收子系统包括基于RTK的安全管理器，所述安全管理器将消息的数据部分中计算的发送子系统位置与所确定的发送子系统位置进行比较以确定消息的有效性。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，消息的数据部分包括关于发送子系统的信息，包括车辆速度、车辆加速度、车辆减速度和车辆稳定性控制。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，消息的原始GPS测量部分包括标记时间的测距代码和载波。

11.根据权利要求8所述的系统，其中，发送子系统和接收子系统也确定发送子系统的速度、加速度和航向以验证消息。

12.一种用于在车辆之间传输消息的通信系统，所述系统包括在发送车辆上的发送子系统，所述发送子系统接收GPS信号，所述发送子系统生成要发送的消息，所述消息包括数据部分和原始GPS测量部分，所述原始GPS测量部分包括在GPS信号中接收的数据的至少一部分。

13.根据权利要求12所述的系统，还包括接收子系统，所述接收子系统从发送子系统接收消息，所述接收子系统使用消息中的原始GPS测量部分来验证消息。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述接收子系统使用实时动态(RTK)过程，以使用消息中的原始GPS测量值来确定发送子系统位置，所述接收子系统将消息的数据部分中计算的发送子系统位置与所确定的发送子系统位置进行比较以确定消息的有效性。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，发送子系统和接收子系统也使用原始GPS测量值来确定发送子系统的速度、加速度和航向以验证消息。

16.根据权利要求12所述的系统，其中，消息的原始GPS测量部分包括标记时间的测距代码和载波。