[发明专利]打印数据生成装置、打印数据生成方法以及打印数据生成程序

说明书

技术领域

本发明涉及一种生成用于三维打印机的打印数据的打印数据生成装置、打印数据生成方法以及打印数据生成程序，该三维打印机向三维形状的介质表面上打印图像。

背景技术

在专利文献1中记载了一种向三维形状的介质表面打印图像的三维打印机。在专利文献1中记载了使介质相对于XYZ正交坐标系中的X轴(B轴)以自转的方式进行旋转来向介质的表面打印图像的三维打印机，并记载了如下问题点：打印到介质的球面打印面上的图像在外观上变形为向该球面打印面的外周方向(Y方向)逐渐缩小的状态。

关于该问题点，专利文献1记载了利用控制三维打印机的主计算机以如下方式来校正打印到该球面打印面的图像的失真，该方式为：在从喷墨头喷墨至其正下方的球面打印面而形成的用于打印图像的在Y方向上排列的墨点之间加入空白部分。

专利文献1：日本特开2007-8110号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，向三维形状、例如球状、半球状的介质表面打印图像的情况下，按照每个打印带进行打印。在这种情况下，介质的相对于旋转B轴的赤道侧的打印带变长，顶点侧的打印带变短。然而，由于无论打印带如何相对于B轴的旋转速度都是固定的，因此无论打印带如何在各打印带中相对于B轴旋转一周所需要的时间都是固定的。因此，从赤道侧向顶点侧方向打印点间隔逐渐变窄。并且，在从一个点观察打印后的图像的情况下，外观上可以看到从赤道侧向顶点侧方向打印点间隔变窄。其结果，在外观上，打印后的图像的浓度在X方向上逐渐变浓。

因此，本发明的目的在于提供一种向三维形状的介质表面打印图像的情况下能够降低打印图像外观上的浓度偏差的打印数据生成装置、打印数据生成方法以及打印数据生成程序。

用于解决问题的方案

本发明的打印数据生成装置生成用于三维打印机的打印数据，该三维打印机向三维形状的介质的表面按照每个打印带进行打印，该打印数据生成装置具备：相对曲率计算单元，其按照每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像数据间隔剔除单元，其生成根据相对曲率按照每个打印带间隔剔除图像数据得到的打印数据。

另外，本发明的另一个侧面所涉及的打印数据生成方法生成用于三维打印机的打印数据，该三维打印机对三维形状的介质的表面按照每个打印带进行打印，该打印数据生成方法包括以下步骤：按照每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率，以及生成根据相对曲率按照每个打印带间隔剔除图像数据得到的打印数据。

另外，本发明的另一个侧面所涉及的打印数据生成程序生成用于三维打印机的打印数据，该三维打印机对三维形状的介质表面按照每个打印带进行打印，该打印数据生成程序使计算机作为以下单元发挥功能：相对曲率计算单元，其按照每个打印带求出相对于打印带中的基准打印带的相对曲率；以及图像数据间隔剔除单元，其生成根据相对曲率按照每个打印带间隔剔除图像数据得到的打印数据。

根据本发明，由于生成根据介质的相对曲率按照每个打印带间隔剔除图像数据得到的打印数据，因此在将该图像打印到三维形状的介质表面的情况下，能够降低打印图像外观上的浓度偏差。

较为理想的是，上述相对曲率计算单元按照每个打印带求出该打印带的周长相对于基准打印带的基准周长之比的相对曲率。在这种情况下，优选为上述图像数据间隔剔除单元进行如下处理：相对曲率越小越增加上述图像数据的间隔剔除量，相对曲率越大越减少图像数据的间隔剔除量。

发明的效果

根据本发明，在三维形状的介质表面上打印图像的情况下，能够降低打印图像外观上的浓度偏差。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的三维打印机和打印机控制装置的结构的图。

图2是图1示出的三维打印机的主要部分的结构的图。

图3是表示图1示出的打印机控制装置的第一实施方式的电气结构的图。

图4是表示坐标数据和头数据的图。

图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的打印数据生成装置的电气结构的图。

图6是求出相对曲率的方法的概念图。

图7是表示每个打印带的相对曲率的图。

图8是利用图5所示的打印数据生成装置间隔剔除图像数据的概念图。

图9是本发明的实施方式所涉及的打印数据生成方法的流程图。

图10是表示图1示出的打印机控制装置的第二实施方式的电气结构的图。