[发明专利]用于定位至少一个对象的方法和装置

权利要求书

1.一种用于定位至少一个对象(10)的方法，其中

a)通过所述至少一个对象(10)的麦克风装置(1)接收至少一个声源(3)的至少一个声学信号(2)，

b)通过数据处理装置(4，7)自动根据预先给定的标准在所述至少一个声学信号(2)的时间变化曲线中搜索至少一个图案(5)，其中

c)所述至少一个图案(5)是所述至少一个声学信号(2)的开端或者具有所述至少一个声学信号(2)的开端，以及

d)根据图案(5)的接收借助于时间同步(6)进行所述至少一个对象(10)的定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个对象构建为移动设备(10)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相对于所述至少一个声源(3)，相对于固定的坐标系或者相对于至少一个另外的对象(11)进行所述至少一个对象(10)的定位。

4.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个图案(5)是所述至少一个声学信号(2)的开端，即在前的相对安静的阶段之后的声压变化和/或突然的音强变化和/或基于多普勒效应产生的信号。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个声学信号(2)的与所述声学信号(2)的传播路径无关的特性搜索所述至少一个图案(5)。

6.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，借助于数据处理装置(4，7)对到达所述至少一个对象(10，11)的至少一个声学信号(2)进行统计学分析，以确定所述至少一个对象(10，11)的最可能的位置和/或至少两个对象(10，11)的最可能的位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，统计学分析包括距离测量的等级划分的分析。

8.根据上述权利要求的至少一项所述的方法，其特征在于，通过频率分析、借助于占主导地位的频率、根据所述至少一个声学信号(2)的幅度、基于过零点的数目、通过所述至少一个声学信号(2)的运行长度编码和/或波形来识别和/或特征化所述至少一个图案(5)。

9.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，根据所述至少一个图案(5)抵达的时间数据和由此得到的在至少两个对象(10，11)的情况下不同的传播时间自动确定这两个对象(10，11)之间的距离(A)。

10.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，数据处理装置(4，7)自动确定多个对象(10，11)彼此间的相对空间位置和/或多个对象(10，11)在参考系中的绝对空间位置。

11.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个声学信号(2)的和/或所述至少一个对象(10，11)的至少一个源(3)通过时间同步(6)，尤其是通过无线电信号来耦合。

12.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，数据处理装置(4，7)确定所述至少一个声学信号(2)的温度相关性。

13.根据上述权利要求中的至少一项所述的方法，其特征在于，至少一个对象(10)构建为移动电话或者便携计算机。

14.一种用于定位至少一个对象(10，11)的装置，其中所述至少一个对象(10，11)具有麦克风装置(1)，通过该麦克风装置能够接收至少一个声源(3)的至少一个声学信号(2)，该装置具有：数据处理装置(4，7)，用于根据预先给定的标准自动搜索所述至少一个声学信号(2)的时间变化曲线以确定至少一个对象(5)；用于检测带有至少一个开端的至少一个声学信号(2)的至少一个图案(5)的装置；和用于通过使用时间同步根据图案(5)的接收来定位所述至少一个对象(10，11)的装置。

15.根据权利要求0所述的装置，其特征在于用于对基于多普勒效应生成的信号和/或带有在前的相对安静的阶段之后的声压变化和/或突然的音强变化的至少一个声学信号(2)的至少一个图案(5)进行检测的装置。

16.根据权利要求0或15所述的装置，其特征在于用于基于所述至少一个声学信号(2)的特征搜索所述至少一个图案(5)的装置，其中该特性与所述声学信号(2)的传播路径无关。