[发明专利]使用电阻变化来控制形状记忆合金致动器的方法

权利要求书

1.一种自主控制具有致动器长度的形状记忆合金致动器的方法，所述方法包括：

a.将激活信号施加到所述致动器；

b.随时间监测致动器的电阻率，从而基于电阻变化产生返回信号；

c.基于预定事件定义来确定返回信号中的第一事件；以及

d.在确定所述事件时产生响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)和c)还包括以下步骤：确定返回信号的一阶导数；以及基于该导数确定事件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤b)和c)还包括以下步骤：确定返回信号的多阶导数；以及基于该多阶导数确定事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)还包括以下步骤：将返回信号与历史信号进行比较以确定事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)还包括以下步骤：使用具有多个臂的惠斯通电桥设置来监测电阻，从而检测非空值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，具有小于致动器长度的部段长度的形状记忆合金部段设置在至少一个臂中，且步骤b)还包括以下步骤：搜索查询表以提供温度补偿。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，至少一个热敏电阻、热线或电致伸缩元件功能地设置在至少一个臂中，从而分别提供温度或负载补偿。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)还包括以下步骤：将致动器连接到RC电路且通过寻找电路的截止频率并搜索查询表来监测电阻，从而提供温度补偿。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)还包括以下步骤：将致动器连接到RC电路，所述RC电路包括并联连接到致动器的电容；以及通过建立预定电压并测量电容的充电/放电时间来监测电阻。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤b)还包括以下步骤：监测叠加的AC信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，响应选自主要由以下步骤构成的组：产生事件报警的指示；保持事件记录；以及改变激活信号。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，事件是波峰、波谷、在没有达到波谷的情况下斜率变化、或者分别与激活开始、激活结束、过载情况、以及引入电阻元件相对应的电阻跳跃。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，响应包括保持第一事件的记录，且还包括：监测与第一事件相关的第二事件；基于此报告第一事件或派生信息；或者基于第一事件的特性来确定环境条件。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述响应是调整激活信号以保持致动器中的当前应变。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)还包括以下步骤：接收外部输入并基于输入修改事件定义。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述输入选自主要由以下构成的组：外部温度、内部温度、致动器温度、致动器应变、使用者输入、车辆速度或加速度、蓄电池电压、乘员传感数据、门传感数据、和发动机健康状况传感数据。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，输入是致动器温度，事件是超过阈值，该值根据电阻和温度而定，响应是在确定事件时终止激活信号，从而提供过热保护。

18.根据权利要求16所述的方法，其中，输入是致动器应变，事件是超过阈值，该值根据电阻和应变而定，响应是在确定事件时终止激活信号，从而提供过载保护。

19.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤c)和d)还包括以下步骤：分析返回信号，从而确定在施加激活信号和波峰事件开始之间的加热周期；基于加热周期设置转换周期；以及在转换周期经过之后终止激活信号。