[发明专利]一种确定球或球状物位置的方法有效
| 申请号： | 200980116535.2 | 申请日： | 2009-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN102015319A | 公开（公告）日： | 2011-04-13 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·T.·沙福玛;罗伯特·F.·希区柯克 | 申请（专利权）人： | 伊利诺斯工具制品有限公司 |
| 主分类号： | B41M1/40 | 分类号： | B41M1/40 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 脱颖;杨宇宙 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 确定 球状物 位置 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于将球对准到期望位置的方法，这种方法包括：
呈现所述球的非表面的对准特征图像；
基于所述非表面的对准特征的图像计算球当前位置；
计算球当前位置和期望位置之间的关系；
将这种关系传递到移动控制装置；
用移动控制装置将球对准到期望位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面的对准特征是在球内固有的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面的对准特征被有意插入球的非外部位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面的对准特征是用成像装置成像的。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述非表面对准特征能被成像装置检测到，该成像装置能够识别不透明球的不同特性的材料。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述非外部对准特征是可以在静止状态下被识别的。
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