[发明专利]模块化涂装作业线及其操作方法

说明书

技术领域

本发明总的涉及涂装作业/生产线(paint line)，更具体地涉及具有多个模块化制造/加工工位的涂装作业线。

背景技术

在制造/加工工艺过程中，产品通常前进通过制造/加工链的多个加工工位。具体地说，产品沿着制品/物品运输装置运输通过每个加工工位。在每个加工工位处，执行制造/加工工艺中多个任务中的一个具体任务。为执行指定任务所必需的所有设备和其它部件都设置且经常是永久地固定在每个加工工位处。结果，视加工工艺的任务量和复杂性而定，加工链通常是永久位于加工设备内的大型结构。

至少部分地由于加工链的永久性的结果，所以加工链通常是固定的，以致改变、拆卸、或更换加工链可能是费钱而耗时的过程。因此，即使对加工工艺的微小改进，例如对位于一个加工工位处的设备改变，都可能太费钱并且太耗时间，以致不能实施。另外，如果由加工链所执行的加工工艺变得不必要，则可能不能改变加工链来执行不同的加工工艺。最后，加工链仅可以在执行为其设置的特定加工工艺时成本低。结果，为设计和建造加工链可能浪费相当大量的费用和努力。

用常规加工链的另一个缺点是产品沿其运输的制品运输系统。因为产品通常是沿着一个具有单个传动源的制品运输装置如普通的单轨运输机运送，所以为了纠正在沿着加工链的任何点处所发生的问题，都必须使整个加工链停止工作。动力和自由运输机通过让运载装置脱离主作业线而提供了一种解决方案，在例如确认了缺陷时仍然使得主作业线能够连续运动。在无论哪种情况下，停止主作业线都能造成相当长的停机时间，并因此降低了效率，并且最终减少了加工链的产量。对于已经需要相当大量时间的加工工艺，这可能进一步增加处理时间。例如，众所周知，涂装工艺的干燥或固化阶段可能需要相当大量的时间，因此对于加工工艺，大大增加了最少处理时间。

美国专利NO.6120604教导了一种粉末涂敷链，该粉末涂敷链具有多个运输机以将部件运送通过多个处理区。具体地说，每个处理区都包括一单独的电动运输机、用于提供关于处理区内状况的信息的传感器、和控制电路，该控制电路连接到传感器和操作员接口两者上。用户可以操纵操作员接口，以便监测在每个处理区内感测到的状况。尽管该参考文献提出了可能提供某些有限的好处的模块化方面，但不能对加工链内整个工艺流程实现改进。实际上，该参考文献未揭示对示例性的高速坯料(blank)粉末涂敷法的改变，而是设法快速识别与工艺有关的机械问题的来源。如所应认识到的，对于提供关于加工工艺的经改善的质量和效率的加工链有持续的需求。此外，对于可以更容易改变、拆卸、或更换的加工链或其加工工位有持续的需求。

本发明针对上述问题中的一个或多个问题。

发明内容

一方面，涂装作业线包括多个模块化加工工位，所述多个模块化加工工位连续地设置，并限定正向运输方向。每个模块化加工工位包括制品运输装置，该制品运输装置用于使至少一个运载装置移动/运动通过模块化加工工位。各模块化加工工位中的至少一者包括(一件)涂装设备。控制系统与各制品运输装置通信，并配置成按照独特的操作模式独立地移动各模块化加工工位的运载装置。控制系统还配置成当各模块化加工工位的运载装置横越/移动(traverse)到邻近的模块化加工工位时为该运载装置变址(index)。

另一方面，一种改变具有多个模块化加工工位的涂装作业线的方法包括通过使多个梁互相连接以形成构架而将模块化加工工位加入涂装作业线的步骤。由梁中的至少一者支承的有用物资(utility)传输模块连接到邻近的模块化加工工位的另一有用物资传输模块上。制品运输装置利用所述梁中的至少一者支承，并连接到有用物资传输模块上。

再一方面，一种用于操作具有多个模块化加工工位的涂装作业线的方法包括使至少一个运载装置从加工链的起点沿着运输路径在正向运输方向上前进到加工链的终点的步骤。前进步骤包括按照第一独特操作模式独立地移动第一模块化加工工位的第一运载装置以及按照第二独特操作模式独立地移动第二模块化加工工位的第二运载装置。前进步骤还包括当第一和第二运载装置中的每一者横越到邻近的模块化加工工位时为该第一和第二运载装置变址。

附图说明

图1是根据本发明的加工链的示意性透视图；

图2是根据本发明的图1的加工链的模块的示意性透视图；

图3是根据本发明的图2的加工模块的可选实施例的示意性侧视图；

图4是根据本发明的图2的加工模块的可选实施例的示意性侧视图，该实施例包括第一竖直/垂直升降装置；

图5是根据本发明的图2的加工模块的可选实施例的示意性侧视图，该实施例包括第二竖直升降装置；