[发明专利]换挡切换机构异常判定装置及异常判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用致动器切换换挡挡位的换挡切换机构的异常判定，特别地，涉及在早期的阶段检测出换挡切换机构的故障的技术。

背景技术

以往，已知按照驾驶者的换挡杆操作利用致动器切换换挡挡位的换挡切换机构。

根据这样的换挡切换机构，作为致动器，是换挡挡位切换用的动力源，例如，使用电动机(例如，直流电动机)。所以，不需要如利用驾驶者的换挡杆的操作力直接切换自动变速机的换挡挡位的一般的切换机构那样，把换挡杆和换挡切换机构机械地连接起来。因此，没有把这些各部搭载于车辆时的布置上的限制，能够提高设计的自由度。另外，还有能够简单地向车辆进行组装的优点。

另一方面，在换挡切换机构中发生了故障的情况下，需要精度良好地判定故障并迅速地执行故障安全处理。

例如，日本特开2004-125061号公报(专利文献1)公开了能够有效地防止与驾驶者的意图相反的车辆的举动的自动变速机的控制装置。该自动变速机的控制装置，其特征在于，具有与自动变速机的多个变速范围相对应的多个变速范围位置，利用驾驶者的切换操作把多个变速范围位置之内的一个作为目标范围位置进行选择，具备：把目标范围位置变换为电信号作为目标范围位置信号进行输出的目标范围位置指令单元；根据目标范围位置信号进行自动变速机的实际范围切换的实际范围切换单元；把自动变速机的实际范围位置变换为电信号作为实际范围位置信号进行检测的实际范围位置检测单元；在目标范围位置信号和实际范围位置信号不同时判断为异常的变速异常判断单元；和在变速异常判断单元判断为异常时，切断借助于自动变速机从发动机的输出轴到驱动轮为止之间的动力传递路径的动力传递路径切断单元。

根据上述公报所公开的自动变速机的控制装置，能够在目标范围位置和实际范围位置不一致的情况下，防止与驾驶者的意图相反车辆急速突进或后退的情况。另外，在通过驾驶者的换挡选择开关操作等消除了不一致的情况下，把动力传递路径再次连接起来，从而，能够使用驾驶者想要的变速范围与变速机侧的变速范围一致的变速范围使车辆移动。

专利文献1：日本特开2004-125061号公报

但是，在检测出自动变速机的异常之后切断动力传递路径的情况下，存在如下问题：特别是在冷机时，油压的响应延迟的程度变大，所以从检测出自动变速机的异常到切断动力传递路径为止需要时间。因此，直到动力传递路径被完全切断为止，有由于自动变速机的异常而切换到驾驶者不想要的换挡挡位并产生驱动力的可能性。其结果，有时驾驶者会认为车辆的举动不正常。

在上述的公报所公开的自动变速机的控制装置中，对于这样的问题丝毫未进行考虑，所以不能解决。

本发明的目的在于，提供在更早期的阶段检测出换挡切换机构的异常的换挡切换机构异常判定装置及异常判定方法。

发明内容

本发明某个方面涉及的换挡切换机构异常判定装置，是搭载于车辆的换挡切换机构的异常判定装置，换挡切换机构根据切换信号把与车辆的行驶状态相对应的换挡挡位通过致动器的驱动切换到多个换挡挡位之中的任意一个的换挡挡位。该异常判定装置，包含：判定部，判定基于切换信号解除多个换挡挡位之中的第1换挡挡位时致动器的驱动是否是致动器最早成为能够进行驱动的状态的时间点之后的最初的驱动；和故障判定部，在是最初的驱动的情况下，在切换到基于切换信号的切换目的地的第2换挡挡位之前，驱动致动器以使得经由多个换挡挡位之中的第1换挡挡位以外的其他换挡挡位进行切换，由此，判定在换挡切换机构中是否发生了基于致动器驱动后的换挡挡位和切换目的地的换挡挡位不相同的情况的故障。

根据本发明，通过驾驶者开始驾驶车辆时的车辆的起动操作，致动器成为能够进行驱动的状态。也就是说，所谓致动器最早成为能够进行驱动的状态的时间点之后的最初的驱动时是指，在车辆停车状态下驾驶者进行了用于开始驾驶车辆的操作的状态。在这样的情况下，在从第1换挡挡位(例如，驻车挡位)切换到切换目的地的换挡挡位之前，通过驱动致动器以使得经由其他换挡挡位进行切换，来判定在换挡切换机构中是否发生了基于致动器驱动后的换挡挡位和切换目的地的换挡挡位不同这一情况的故障。由此，能够在车辆开始行驶前的早期的阶段检测出换挡切换机构的故障。另外，因为车辆处在停车状态，所以，例如，若在通过切断向驱动轮的动力传递等限制了车辆的移动时检测出换挡切换机构的故障，则能够防止产生驾驶者不希望的车辆的举动。因此，能够提供在早期的阶段检测出换挡切换机构的异常的换挡切换机构异常判定装置及异常判定方法。