[发明专利]移动式起重机的操作控制装置、操作控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动式起重机的操作控制装置以及操作控制方法，具备：行进轨道，沿水平面内的规定方向(例如东西方向)铺设；横行轨道(梁)，沿正交于该行进轨道的方向(例如南北方向)配置，并且通过行进马达沿着该行进轨道移动；以及电动卷扬机，具有沿着该横行轨道横行的横行马达和用于将货物卷起卷下的升降马达。

背景技术

图1是表示上述移动式起重机的外观概略结构例的图。本移动式起重机100具备：行进轨道101、101，沿建筑物天花板的水平面内的规定方向(例如东西方向)铺设；横行轨道(梁)102，沿正交于该行进轨道101、101的方向(例如南北方向)配置，通过齿轮传动马达(行进马达)103在该行进轨道101、101上移动；以及电动卷扬机106，具有沿着横行轨道102横行的横行马达104和用来将货物卷起卷下的升降马达105。

在上述移动式起重机100中，在电动卷扬机106上通过线缆108等连接着操作筐体107。在该操作筐体107上，例如安装有“东”、“西”、“南”、“北”、“上”、“下”的各按钮开关。通过操作该“东”、“西”、“南”、“北”的按钮开关，电动卷扬机106沿着行进轨道101、101向东西方向行进，沿着横行轨道102向南北方向横行。此外，通过“上”、“下”的按钮开关的操作，悬挂在货物悬挂用钩109上的货物(未图示)升降(卷起卷下)。另外，图1(a)是表示移动式起重机的整体概略结构例的图，图1(b)是操作筐体107部分的放大图。

在上述结构的移动式起重机中，需要从安装在操作筐体107上的“东”、“西”、“南”、“北”、“上”、“下”的各按钮开关之中找出与悬挂在货物悬挂用钩109上的货物(输送物)移动的方向(行进、横行、卷起卷下方向)对应的按钮开关。此外，在将电动卷扬机106向行进、横行两方向运转的情况下，必须同时按下两个按钮开关。此外，有不能进行行进、横行、卷起卷下的细微的速度控制的问题。

此外，如在专利文献1中公开的移动式起重机，有以下这样的移动式起重机，即，作业者不看着手边也按下开关，一边观察挂在钩上而移动的输送物的移动方向一边调节操作筐体的方向，从而使输送物向希望的方向平行移动。图2是表示专利文献1中公开的移动式起重机的外观概略结构例的图。本移动式起重机200的结构为，具备：行进轨道201、201，沿建筑物天花板的水平面内的规定方向铺设；以及电动卷扬机204，在经由车轮而在该行进轨道201、201上行进的一对滑板(saddle)202、202之间配置有横行轨道(梁)203，经由车轮在该横行轨道203上横行。在由电动卷扬机204卷起的支承钢丝绳205的前端上固定着货物悬挂用钩206。从电动卷扬机204到地面附近垂下有弯曲但不扭转的通信线缆207。该通信线缆207的下端经由旋转自如的旋转连接部209与操作筐体210连接。

在操作筐体210的正面设有2级按钮的操作开关211，沿上下设有上升(卷起)开关和下降(卷下)开关，如果将操作开关211按下，则X轴马达、Y轴马达动作，电动卷扬机204向操作框体210朝向的方向、即与操作筐体210的正面正相反的方向水平移动。因而，作业者能够不看着手边而按下开关，并且一边观察挂在货物悬挂用钩206上而移动的输送物的移动方向一边调节操作筐体210的朝向，从而使输送物向希望的方向平行移动。

专利文献1：日本特开2007-39232号公报

在图2所示的以往的移动式起重机中，在通过分别不同的按钮开关进行电动卷扬机204的水平方向的移动(行进、横行)和升降(卷起、卷下)的情况下，有为了各个按钮开关的操作而需要两手操作的问题。此外，以往的操作装置还有如下问题：必须用手把持操作筐体，两手的至少其一被操作筐体的把持占用，不能一边操作移动式起重机一边进行需要两手的作业。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种在将操作装置安装到身体上的状态下，通过身体的运动不用注视手边而能够用一只手迅速且可靠地操作，并且能够进行各驱动装置的无级速度控制、细微的速度控制的移动式起重机的操作控制装置以及操作控制方法。