[发明专利]用于工具机、尤其用于手持式工具机的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于工具机、尤其用于手持式工具机的工作方法。

背景技术

这样的工具机从实践中已知，并部分借助辅助装置来工作，此辅助装置帮助使用者沿着预先给定的工作路线来引导工具机。在开锯过程中，并因此在工具机与规定的工作路线对齐时，这种辅助装置的作用更小，因为大多缺乏辅助装置可以顶靠的辅助轮廓。

发明内容

本发明的目的是，提出一种用于工具机的工作方法，此工作方法尤其支持开锯的关键阶段，并且此开锯过程适合实现自动化，以便在很大程度上避免开锯时损坏，并且开锯过程不是尝试，而是工具精确取向地安放在工作路线上。

这一点借助权利要求1的特征得以实现，因而为此传感地监控机器侧的探测面，首先确定工作路线(随后应沿着此工作路线进行工作)是否位于此探测面中。如果是这种情况，则检测到工作工具相对工作路线的位置，并检验工作工具的与工作路线对齐的位置(即它的开锯位置)是否保持了规定的最小时间。如果达到了此最小时间(它也可能非常短并趋近零(t→0))，而在此期间不会离开工作工具相对工作路线的给定开锯位置，于是给机器释放启动。此机器也可以是永久激活的，因此用户只需应用显示就能决定何时启动。因此用户也可在临界的条件下在开锯时对到工作路线，因此不需要再三地试图把工具正确地相对工作路线进行安放，尤其还可避免对工件的损坏。

概念“释放启动”不仅指释放开关(通常输入电流)或开启可能的锁止装置，而且还是指给使用者的指示，从现在起可以启动。这样的指示可以是听觉和/或视觉的信号。

优选的是，还可以给使用者显示工作工具相对工作路线的检测的路线，这可让使用者受控地且支持性地观察开锯过程。

对于按本发明的方法来说尤其有利的是，相应于检测的相对工作路线的位置，工作工具在自动地从它那方面相对于工作机器是可调整的，并自动地对准工作路线，即例如在竖锯中锯片围绕着旋转轴线(它在纵向方向上延伸)相对于工具机可旋转，并按检测的位置数据在安放在工件上时对准工作路线，这随后在工作过程中在考虑相应的探测数据的情况下进行。因此，产生了至少半自动的工作方式，在这种方式中使用者只需支撑工具机并进行大致的定位。

因为对按本发明的方法来说必要的是，工作路线具有足够的可识别性，尤其与相应的工作环境具有足够的对比度，所以在起始阶段不仅要检验相应的工作路线是否在探测面之内并因此可完全识别到，而且需检验工作路线是否具有对可靠探测来说必要的锐度(尤其是必要的对比度)。在此，可实现传感器的“自动化”，并可调节摄像机、传感器和评估单元的所有参数，用于确保提供最佳的前提条件。只有当出现这种情况时时，才能检验，是否按使用者的指引或优选通过自动定向来实现开锯位置，此开锯位置保持最小时间，这是释放启动过程的前提条件。

如果如同已提到的一样，正确的安放位置不能保持足够长的时间，则因此发出信号，用于重新检验工作路线的可识别性。

因为按本发明的工具机也在不同的工作条件下使用，并且工作路线的可识别性不仅与通常的能见特性有关，尤其还与工作路线的背景有关，因此有利的是，传感装置(必要时是视频摄像机或类似设备)在检测参数方面是可变化的，即与相应状况匹配，并且这尤其是自动调节的(即自动的以及自动学习的)，因此不需要使用者的干预，借助按本发明的解决方案就能覆盖各种各样的条件和环境。

为实施此方法而设定的工具机除了自动运行所需的装置以外，还具有传感结构，后置于该传感装置设有信号处理装置，用于传感检测的以及在使用者侧规定的值。适宜的是，对传感的、尤其通过视频传感器检测的数据进行预处理，用于处理信号，以检验工作路线的可靠的可探测性，还用于消除干扰信号。

为了以最佳的方式尽可能地利用按本发明的方法，工具机优选设置了可围绕着旋转轴线进行调节的工作工具，此工作工具通过信号处理装置来控制，其中为了控制工具，为了安放在工作路线上并为了在工作路线上引导，尤其可使用与工作路线邻接的在调节过程中通过工作工具可达到的区域。

虽然工具机配备了可自动调节的工作工具，此工作工具在工作进程中对准工作路线，但适宜的是，工具机配备显示区，用于与使用者有关的导引数据，但必要时也用于与使用者有关的其它信息，以便使用者能够在支撑工具机时也能有意识时地对准工作路线来支撑工具机。

工具机的尤其适宜的构造方案是，它构成为竖锯。

附图说明

从权利要求、附图描述和附图中得出其它优点和适宜的实施方案。其中：

图1示出了以手持式竖锯为形式的工具机，作为待按本发明的工作方法进行驱动的工具机的实施例；