[发明专利]减振装置和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及抑制产生的振动的减振装置以及具有该减振装置的车辆。

背景技术

一直以来，关于因车辆的发动机的输出转矩变化而产生的车辆振动，公知有通过利用励振单元产生减振力、积极地励振来消除车辆振动的减振装置。更具体地说，作为这种减振装置，提出了具有以下单元的减振装置：线性驱动器，其形成设置在作为振动产生源的发动机上的励振单元；检测作为振动产生源的发动机的转数的单元；振动检测单元，其用于检测需减振位置处的振动；自适应控制算法，其根据检测出的发动机的转数和需减振位置的振动，向设置在发动机和车身之间的线性驱动器输出励振命令(例如参照专利文献1)。在该减振装置中，利用自适应控制算法，能够输出具有与发动机转数和当前在需减振位置处检测出的振动对应的最合适的振幅与相位的励振命令，由此，利用从励振单元产生的减振力，能够减小从作为振动产生源的发动机产生的、传递到座位部等需减振位置处的振动。

而且，在发动机负荷不同的两个车辆状态之间车辆状态改变时，公知有在该改变前后将振动能级设为大致相同、不给乘坐人员以不适感的减振装置(例如参照专利文献2)。该装置预先存储发动机负荷较大时通过励振器的动作减小了车厢内振动时的振动能级，在发动机负荷较小时控制励振器以接近预先存储的振动能级。通过这样进行控制，即使在发动机的负荷改变时，也能够将振动能级保持在相同的能级。

另一方面，作为进行往返运动的励振单元，公知有可动元件以能够相对于固定元件往返运动的方式被弹性支承部(板簧)支承的线性驱动器(例如参照专利文献3)。该线性驱动器具有以下特征：由于不磨损可动元件，所以即使在长时间使用后轴支承的精度也不会降低；而且，因为滑动阻力不作用在可动元件上，所以由滑动阻力引起的功耗的损失较少；此外，由于能够使体积扩展的线圈与弹性支承部相接近地配置，所以能够使线性驱动器小型化。

专利文献3所述的线性驱动器利用驱动时的反作用力，能够抵消要减振的对象设备所产生的振动。即，相对于减振对象设备的振动加速度，施加电流命令使得驱动器产生的反作用力形成反相位，从而驱动器能够减小减振对象设备的振动。另外，一般地，为了增加驱动器的反作用力，对可动元件施加辅助质量(配重)。通过将使用这种线性驱动器的减振装置安装在汽车车身上，能够抵消由汽车的发动机施加给车身的力，因此能够减小车身的振动。

专利文献1：日本特开平10-049204号公报

专利文献2：日本特开平08-261276号公报

专利文献3：日本特开2004-343964号公报

但是，近年来的汽车能够根据行驶状态来控制发动机的驱动状态。例如，在4气缸发动机中，进行控制使得在以恒定速度行驶那样的情况下，通过停止规定数量的气缸来抑制燃烧费用的上升，或者在安装有发动机和电动机的混合动力车辆中，进行控制使得在急加速时利用电动机产生驱动力来抑制发动机的燃料消耗等。

对于这种汽车，在使用专利文献1、2所示的用于抑制振动的装置时，即使在车辆内产生的振动状态发生改变的情况下，也总是向减小振动的方向抑制振动。当乘坐人员为了根据振动或声音的变化来把握驾驶的行驶车辆的状态、不管车辆的行驶状态如何而总是以保持在低能级的振动的方式来进行振动的抑制控制时，存在难以把握车辆的行驶状态且感到不适感这样的问题。期望将车辆的振动整体抑制为低能级，但也期望再现与车辆的加速感或恒定速度行驶等行驶状态对应的振动能级。而且，近年来的汽车，为了抑制燃料费的提高，根据行驶状态，进行气缸停止或切换为电动机的动作，但当发动机的气缸数或在发动机与电动机的切换中振动状态发生改变时，会感到不适感。这样，在没有加减速等行驶状态的改变、只切换发动机的控制的情况下，需要控制振动能级使得感觉不感到上述切换。

发明内容

本发明就是鉴于这种情况而做出来的，其目的在于提供能够将在减振对象的位置上产生的振动保持在目标振动能级以下的减振装置以及具有该减振装置的车辆。