[发明专利]制动控制设备和制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制设备，其特征在于包括：

行程传感器，其检测制动踏板的踏板下压量；

液压致动器，其被设置为能够升高/降低轮缸压力；以及

轮缸压力控制部分，其通过利用由所述行程传感器提供的检测结果来计算目标轮缸压力，并通过控制所述液压致动器来升高/降低所述轮缸压力以实现所计算的目标轮缸压力，其中

所述轮缸压力控制部分通过利用由所述行程传感器提供的在所述踏板下压量比将会向车轮施加制动力的所述踏板下压量小的范围内的检测结果，来判定所述制动踏板是否已经被急剧下压，并且，如果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则在升高所述轮缸压力时放宽所述制动踏板未被急剧下压的情况下施加的对液压梯度的限制。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中，所述轮缸压力控制部分通过利用由所述行程传感器提供的检测结果，来计算在踏板下压量小于被用于计算所述目标轮缸压力的所述踏板下压量的情况下的踏板下压速度，并且判定计算得到的所述踏板下压速度是否高于预定阈值，以判定所述制动踏板是否已经被急剧下压。

3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，所述行程传感器包括第一行程检测部分和第二行程检测部分，所述第一行程检测部分检测被用于计算所述目标轮缸压力的所述踏板下压量，所述第二行程检测部分检测比被用于计算所述目标轮缸压力的所述踏板下压量小的所述踏板下压量。

4.根据权利要求3所述的制动控制设备，其中，基于来自所述第一行程检测部分的检测结果和来自所述第二行程检测部分的检测结果两者来计算所述踏板下压速度。

5.根据权利要求3或4所述的制动控制设备，还包括主缸单元，所述主缸单元包括主缸、调节器、和蓄液器，其中，所述第二行程检测部分检测直到在所述主缸和中的至少一者与所述调节器和所述蓄液器断开时达到的所述踏板下压量。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动控制设备，其中，如果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则所述轮缸压力控制部分在升高所述轮缸压力时不施加对所述液压梯度的所述限制。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的制动控制设备，其中，如果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则所述轮缸压力控制部分在升高所述轮缸压力时使得所述液压梯度的上限值高于当所述制动踏板未被急剧下压时施加的所述液压梯度的上限值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的制动控制设备，还包括检测主缸压力的主压力传感器，其中

所述轮缸压力控制部分通过利用来自所述主压力传感器的检测结果来判定所述制动踏板是否已经被急剧下压，并且，如果虽然通过利用来自所述行程传感器的检测结果判定出所述制动踏板未被急剧下压，但是通过利用来自所述主压力传感器的检测结果判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则在升高所述轮缸压力时放宽所述制动踏板未被急剧下压的情况下施加的对液压梯度的限制。

9.一种制动控制方法，其特征在于包括以下步骤：

检测比将会向车轮施加制动力的制动踏板的踏板下压量小的所述制动踏板的踏板下压量；

通过利用检测到的所述踏板下压量来判定所述制动踏板是否已经被急剧下压；

对所述制动踏板被下压到将会向所述车轮施加制动力的所述踏板下压量的情况进行检测；并且

如果检测到所述制动踏板被下压到将会向所述车轮施加制动力的所述踏板下压量，并且判定出所述制动踏板已经被急剧下压，则放宽所述制动踏板未被急剧下压时对液压梯度施加的限制，并且升高轮缸压力。