[发明专利]家具驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动活动的家具部件的家具驱动装置，其具有电动机、用于将力施加到要被驱动的家具部件上的能在两个终端位置来回运动的执行器和设置在电动机和执行器之间的传动装置，传动装置具有至少一个构造为非圆传动装置的传动级，该传动级具有两个彼此啮合的齿轮。

背景技术

出于各种原因(较小的购置成本、空间需求、电流需求)，期望使用尽可能小的电动机，此外以有利方式电动机应无需用于调节转矩的复杂的控制电子装置。

本申请人的奥地利较早的专利申请A 1542/2007公开了一种具有可变传动比的家具驱动装置，通过肘杆机构来达到该传动比。

EP 1 194 708 B1描述了一种用于驱动执行器的驱动装置，具有一个构造为非圆传动装置的传动级，该非圆传动装置具有两个彼此啮合的齿轮。该专利文件给出的教导是：在传动装置的许多应用情况中仅在一个位置中需要最大的输出力矩，这样的要求例如出现在满足关闭功能的传动装置中。

根据该专利文件，在通过电动机驱动的驱动装置和具有恒定传动比的传动装置的情况下存在着这样的缺点，即一方面传动比必须高到可借助所使用的电动机达到最大转矩，这通常要求高传动比。另一方面，高传动比也意味着传动装置的长的操纵时间。

EP 1 194 708 B1建议用一种两级传动装置来代替具有恒定传动比的传动装置，其中，第一传动级被构造为谐波传动装置且第二级被构造为非圆传动装置。

该专利文件没有举出具体例子用于有利的传动比曲线。特别关注的是转矩和操纵时间之间的的相互作用。

由于EP 1 194 708 B1的转矩和操纵时间之间的紧张关系在很多应用情况中是固定的，而且在这些应用情况下该紧张关系的作用是次要的，所以EP 1 194 708 B1的意义是非常有限的。

EP 1 898 036 A1公开了一种用于汽车翻盖的操作执行器，该操作执行器设置有非圆传动装置，该非圆传动装置具有两个彼此啮合的齿轮。该专利文件给出了需要对汽车翻盖加载一个足够大的转矩以克服在关闭过程中由密封件引起的反作用力的教导。它的解决方式是：在大部分的关闭运动期间通过相对小的传动比来操作汽车翻盖，而当汽车翻盖接近关闭位置时且尤其是被压向密封件时，则以较大的传动比驱动汽车翻盖。

EP 1 898 036 A1没有涉及开启运动，这源于汽车翻盖通常是被手动开启的。

所以对同类型的具有在两个端部位置之间来回运动的执行器的家具驱动装置而言，EP 1 898 036 A1并不相关。

更远的现有技术还有DE 197 39 851 A1。该文件提出一种具有两个由唯一的电动机驱动的雨刷杆的挡风玻璃刮水器装置，其中设置一种用于减速或加速雨刷杆在预定区域中的往复运动的非圆传动装置。

发明内容

本发明的任务是提供一种家具驱动装置，其在使用自身公知的非圆传动装置的情况下具有比在活动的家具部件的整个运动路线上传动比恒定的家具驱动装置更有利的运行特性。

本发明通过具有权利要求1的特征的家具驱动装置解决该任务。

非圆传动装置两个齿轮中的一个与执行器的固定连接以及非圆传动装置的两个齿轮相互啮合，确保在执行器的位置和非圆传动装置的两个齿轮彼此的相对位置之间形成一一对应关系。尤其是非圆传动装置由此具有两个终端位置，这两个终端位置与执行器的两个端部位置相对应。这项措施使得传动比在非圆传动机构的齿轮从两个终端位置中的第一终端位置向另一个终端位置转动时持续地减小。

因此在根据本发明的家具驱动装置的情况下实现：由电动机经传动装置施加到执行器上的、从非圆传动装置的第一终端位置出发的转矩是最大的，以及通过上述对应关系转矩在执行器相应端部位置的区域内也是最大的。在家具驱动装置安装在家具体上或家具体内的安装状态中，执行器与要被驱动的家具部件相连，执行器的端部位置对应于要被驱动的家具部件的关闭或完全开启的位置。根据本发明，当电动机首先缓慢启动的时候，在启动时从第一端部位置(家具部件的关闭位置)产生特别大的且因此最佳的转矩。

在该优选的实施例中，家具部件是一个翻盖，该翻盖通过重力的支持及缺少自动拉入装置的要被加载的蓄能器可更加容易地从开启的端部位置运动起来。从关闭位置出发，翻盖通过本发明的措施可更加容易地运动起来，因为那里具有最大的转矩。

应说明的是，非圆传动机构两个齿轮中的一个与执行器的固定连接或耦联当然也可是自身可拆卸的，例如为了简化家具驱动装置的安装或者为了更换零件。重要的仅是，在家具驱动装置运行时通过该连接或耦联可确保执行器的端部位置和非圆驱动装置的终端位置之间的对应关系。