[发明专利]用于车辆的转向设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种转向设备，其配备有电动机，以对转向手柄的枢转操作提供转向辅助力，本发明还涉及用于该转向设备的控制方法。

背景技术

根据现有技术的电动转向设备配备有用以对转向手柄的枢转操作提供转向辅助力的电动机，并通过控制电动机的通电状态来调节转向辅助力。从车载电源设备向上述电动转向设备供应电能。但是，在车载电源设备发生异常的情况下，电动转向设备就不能够正确地执行对电动机的控制。因此，例如日本专利申请公开号2003-312510(JP-A-2003-312510)中提出的一种电动转向设备采用了下述结构，当车载电源设备的电源电压下降并达到被设定为异常值的预定值时，电动机控制输出增益就从1逐步下降至零，并且辅助命令值与减小的增益相乘。

但是，日本专利申请公开号2003-312510(JP-A-2003-312510)中提出的该电动转向设备被构造为无论车辆驾驶员执行的操作如何，均使与辅助命令值相乘的增益逐步减小。因此，即使驾驶员未执行转向操作，增益也会下降。因此，会发生当驾驶员实际执行转向操作时，相较于在正好前一次转向操作时获得的增益，增益已经显著降低的情况。在此情况下，转向感受会突然变化，导致驾驶员极为不适。

发明内容

本发明在不会给驾驶员造成不适的情况下明确地向驾驶员告知转向辅助力已经减小，由此向驾驶员告知产生异常情况。

本发明的第一方面涉及一种车辆转向设备，其包括：转向机构，其基于转向手柄的转向操作而使车辆的车轮转向；电动机，其被供应来自电源设备的电能，并产生对所述转向手柄的所述转向操作提供辅助的辅助力；转向转矩检测装置，其用于对所述车辆的驾驶员向所述转向手柄输入的转向转矩进行检测；控制值计算装置，其用于储存对对应于至少所述转向转矩的电动机控制值进行设定的辅助特性，并用于基于所述辅助特性来计算所述电动机控制值；电动机控制装置，其用于基于由所述控制值计算装置计算得到的所述电动机控制值来控制所述电动机的驱动，使得如果所述电动机控制值越大，则产生的辅助力越大。该车辆转向设备包括；电源异常检测装置，其用于对所述电源设备的电能供应能力的异常进行检测；异常时转向操作判定装置，如果所述电源异常检测装置已经检测出所述电源设备的所述电能供应能力的异常，则所述异常时转向操作判定装置用于判定是否已经执行了满足预设转向操作标准条件的转向操作；以及控制值减小装置，如果通过所述异常时转向操作判定装置判定出已经执行了满足所述转向操作标准条件的所述转向操作，则所述控制值减小装置用于使对应于所述转向转矩的所述电动机控制值减小。

如果由转向转矩检测装置检测得到的转向转矩大于预设基准值，则异常时转向操作判定装置可判定出已经执行了满足转向操作标准条件的转向操作。

此外，所述异常时转向操作判定装置可重复判定是否已经执行了满足所述转向操作标准条件的所述转向操作，并且每一次判定出执行了满足所述转向操作标准条件的所述转向操作，所述控制值减小装置就可使对应于所述转向转矩的所述电动机控制值减小。

在本发明的上述方面中，转向转矩检测装置检测被输入至转向手柄的转向转矩，并且控制值计算装置基于辅助特性来计算与由转向转矩检测装置检测得到的转向转矩对应的电动机控制值。辅助特性例如可设定转向转矩与电动机控制值之间的关系，使得辅助力具有随转向转矩增大而增大的特性，辅助特性还可被存储作为参考图或函数。该电动机控制值可至少对应于转向转矩被设定，并例如可通过参考诸如车速、转向速度及转向角度等其他参数而被计算得到。基于计算得到的电动机控制值，电动机控制装置通过控制电动机的驱动来对驾驶员的转向操作提供辅助，使得电动机控制值越大，产生的辅助力就越大。电动机从电源装置被供应电能。电源异常检测装置对电源装置的电能供应能力异常进行检测。如果检测到电源装置的供电异常，则异常时转向操作判定装置判定是否已经执行了满足预设转向操作标准条件的转向操作。例如，在输入至转向手柄的转向转矩超过预设基准值的情况下，就判定得到已经执行了满足转向操作标准条件的转向操作。