[发明专利]电动机的控制装置及电动转向装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，其特征在于，具备：

旋转角检测机构，其检测电动机的旋转角并输出旋转角信号；

异常检测机构，其检测所述旋转角检测机构有无异常；

旋转角推定机构，其推定所述电动机的所述旋转角并输出推定旋转角信号；

驱动控制机构，其在所述异常检测机构没有检测到所述旋转角检测机构异常时，根据从所述旋转角检测机构输出的所述旋转角信号对所述电动机进行驱动控制，在所述异常检测机构检测到所述旋转角检测机构异常时，根据从所述旋转角推定机构输出的所述推定旋转角信号对所述电动机进行驱动控制。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其特征在于，

随着所述异常检测机构检测到所述旋转角检测机构的异常，

所述驱动控制机构在从基于所述旋转角信号的所述电动机的驱动控制向基于所述推定旋转角信号的所述电动机的驱动控制切换控制处理时，逐渐增大基于所述推定旋转角信号的所述电动机的驱动控制的控制量。

3.根据权利要求1或2所述的电动机的控制装置，其特征在于，

所述旋转角检测机构具备解算器。

4.一种电动转向装置，其特征在于，具备：

权利要求1～3中任一项所述的电动机的控制装置；

转向转矩检测机构，其检测所述电动动力转向装置的转向转矩并输出转向转矩信号；

车速检测机构，其检测所述车辆的速度并输出车速信号；

转向控制机构，其利用所述驱动控制机构根据从所述转向转矩检测机构输出的所述转向转矩信号、从所述车速检测机构输出的所述车速信号和从所述电动机的控制装置输出的所述旋转角信号或所述推定旋转角信号对所述电动机进行驱动控制，从所述电动机产生辅助所述转向转矩的辅助转矩。

5.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，

在从所述车速检测机构输出的所述车速信号小于规定值时，

所述转向控制机构允许所述驱动控制机构从基于所述旋转角信号的所述电动机的驱动控制向基于所述推定旋转角信号的所述电动机的驱动控制切换控制处理。

6.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，

在从所述转向转矩检测机构输出的所述转向转矩信号小于规定值时，

所述转向控制机构允许所述驱动控制机构从基于所述旋转角信号的所述电动机的驱动控制向基于所述推定旋转角信号的所述电动机的驱动控制切换控制处理。

7.根据权利要求4所述的电动转向装置，其特征在于，

所述转向控制机构具备目标驱动量设定机构，该目的驱动量设定机构根据从所述车速检测机构输出的所述车速信号及从所述转向转矩检测机构输出的所述转向转矩信号设定所述电动机的目标驱动控制量，

所述转向控制机构利用所述驱动控制机构根据由所述目标驱动量设定机构设定的所述目标驱动控制量对所述电动机进行驱动控制，

在由所述目标驱动量设定机构设定的所述目标驱动控制量小于规定值时，所述转向控制机构允许所述驱动控制机构从基于所述旋转角信号的所述电动机的驱动控制向基于所述推定旋转角信号的所述电动机的驱动控制切换控制处理。