[发明专利]用于无扰动PID控制器切换的方法和系统有效
| 申请号： | 200980117797.0 | 申请日： | 2009-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN102067047A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | K·G·麦克纳布 | 申请（专利权）人： | 通用电气智能平台有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G05B11/42 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 朱海煜;王忠忠 |
| 地址： | 美国弗*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 扰动 pid 控制器 切换 方法 系统 | ||
1.一种用于在连续过程控制系统中从第一控制算法切换到第二控制算法的方法，所述方法包括：
执行所述第一控制算法；
确定从所述第一控制算法切换到所述第二控制算法；
执行所述第二控制算法；以及
对于所述第二控制算法的至少第一次执行，调整所述第二控制算法中使用的至少一个状态变量。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一控制算法是并行PID算法，而所述第二控制算法是串行PID算法。
3.如权利要求2所述的方法，其中，对于所述串行PID算法的至少第一次执行，调整状态变量H_SP(s)和H_PV(s)，其中：
其中：
PV(s)是待控制的过程变量，
SP(s)是设置点，即，所述过程变量的期望值，以及
KP是比例增益。
4.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一控制算法是串行PID算法，而所述第二控制算法是并行PID算法。
5.如权利要求4所述的方法，其中，对于所述并行PID算法的至少第一次执行，调整状态变量H_SP(s)和H_PV(s)，其中：
H_SP(s)＝KP[H_SP(s)-SP(s)]和
H_PV(s)＝KP[H_PV(s)-PV(s)]
其中：
PV(s)是待控制的过程变量，
SP(s)是设置点，即，所述过程变量的期望值，以及
KP是比例增益。
6.一种用于控制过程的过程控制系统，所述系统包括：
多个传感器，配置成检测待控制的过程的参数；
多个本地控制器，配置成调整所述过程的参数；以及
至少一个中央控制器，耦合到所述传感器和所述本地控制器，所述中央控制器配置成执行连续过程控制算法，以便根据来自所述传感器的数据来确定将由所述本地控制器进行的调整，所述中央控制器还配置成从第一控制算法切换到第二控制算法，并且对于所述第二控制算法的至少第一次执行，调整所述第二控制算法中使用的至少一个状态变量。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述第一控制算法是并行PID算法，而所述第二控制算法是串行PID算法。
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