[发明专利]具有磁传感器的电机

权利要求书

1.一种操作电机的方法，所述方法包括如下步骤：

提供电机，所述电机包括：

定子，包括多个主极，每个主极包括线圈；

转子，能够绕着轴线旋转并包括磁体，磁体包括多个磁极，其中，N极和S极交替布置；

第一传感器组，包括相对于定子被固定的多个霍尔效应传感器；

第二传感器组，包括相对于定子被固定的多个霍尔效应传感器；

选择第一传感器组，从而使用第一传感器组检测相对于定子的转子位置；

至少部分地基于由第一传感器组检测到的转子位置来切换线圈的电流，使得转子沿着第一方向旋转；

选择第二传感器组，从而使用第二传感器组检测相对于定子的转子位置；

至少部分地基于由第二传感器组检测到的转子位置来切换线圈的电流，使得转子沿着与第一方向相反的第二方向旋转。

2.如权利要求1所述的方法，其中，第一传感器组和第二传感器组中的每个传感器均被构造成检测转子的磁极。

3.如权利要求2所述的方法，其中，第一传感器组中的每个传感器均被构造成当转子沿着第一方向旋转时检测磁极的改变。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述线圈中的一个线圈的电流与由第一传感器组中的传感器中的一个传感器检测的磁极的改变同步。

5.如权利要求3所述的方法，其中，第一传感器组中的每个传感器均被构造成当转子沿着第一方向旋转时产生交替的电信号。

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述线圈中的一个线圈的电流与第一传感器组中的传感器中的一个传感器的交替的电信号同步。

7.如权利要求2所述的方法，其中，第二传感器组中的每个传感器均被构造成当转子沿着第二方向旋转时检测磁极的改变。

8.如权利要求1所述的方法，其中，主极包括具有第一相位线圈的第一相位极和具有第二相位线圈的第二相位极，其中，第一传感器组包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，其中，第二传感器组包括第三霍尔效应传感器和第四霍尔效应传感器，其中，第一传感器和第三传感器被构造成用于切换第一相位线圈，其中，第二传感器和第四传感器被构造成用于切换第二相位线圈。

9.如权利要求8所述的方法，其中，第一传感器和第二传感器被构造成当转子沿着第一方向旋转时分别产生第一交替的电信号和第二交替的电信号，其中，当转子沿着第一方向旋转时，第一相位线圈的电流与第一交替的电信号同步，第二相位线圈的电流与第二交替的电信号同步。

10.如权利要求8所述的方法，其中，第三传感器和第四传感器被构造成当转子沿着第二方向旋转时分别产生第三交替的电信号和第四交替的电信号，其中，当转子沿着第二方向旋转时，第一相位线圈的电流与第三交替的电信号同步，第二相位线圈的电流与第四交替的电信号同步。

11.如权利要求8所述的方法，其中，主极还包括具有第三相位线圈的第三相位极，其中，第一传感器组还包括第五传感器，第二传感器组还包括第六传感器，其中，第五传感器和第六传感器被构造成用于切换第三相位线圈。

12.如权利要求11所述的方法，其中，第五传感器被构造成当转子沿着第一方向旋转时产生第五交替的电信号，其中，第三相位线圈的电流与第五交替的电信号同步。

13.如权利要求8所述的方法，其中，第一传感器和第二传感器被构造成当转子沿着第一方向旋转时分别产生第一交替的电信号和第二交替的电信号，其中，第一传感器和第二传感器具有一定的相互位置关系，使得第一电信号和第二电信号彼此具有大约90°的相位差。

14.如权利要求13所述的方法，其中，第三传感器和第四传感器被构造成当转子沿着第二方向旋转时分别产生第三交替的电信号和第四交替的电信号，其中，第三传感器和第四传感器具有一定的相互位置关系，使得第三电信号和第四电信号彼此具有大约90°的相位差。

15.如权利要求8所述的方法，其中，第一传感器和第三传感器具有一定的相互位置关系，使得对于相对于定子的特定的转子位置，第一传感器检测与由第三传感器检测的转子的磁极相对的转子的磁极。