[发明专利]电动助力自行车

权利要求书

1.一种电动助力自行车，其通过由踏力引起的脚蹬曲柄的旋转进行骑行，其特征在于，包括：

电动装置，其用于产生附加在踏力上的助力；

踏力检测装置，其用于检测踏力；

曲柄角度检测装置，其检测所述脚蹬曲柄相对于车体的角度即曲柄角度；

助力控制装置，其至少根据由所述踏力检测装置检测到的踏力确定助力，并以输出该助力的方式控制所述电动装置；

上坡判断装置，其判断所述电动阻力自行车是否骑行在上坡；

如果由所述上坡判断装置判断为上坡骑行中，所述助力控制装置至少根据由所述曲柄角度检测装置检测到的曲柄角度，将所述助力切换为上坡用助力，并以输出该上坡用输出的方式控制所述电动装置。

2.如权利要求1所述的电动助力自行车，其特征在于，当由所述上坡判断装置判断为上坡骑行中时，如果由所述曲柄角度检测装置检测到的曲柄角度位于规定的范围内，所述助力控制装置将所述助力切换为所述上坡用助力。

3.如权利要求2所述的电动助力自行车，其特征在于，在脚蹬半旋转循环中，将开始踩踏时的曲柄角度定义为踩踏开始角度，将踏力变为最大的曲柄角度定义为最大踏力角度，以及将踩踏结束时的曲柄角度定义为踩踏结束角度时，所述曲柄角度的规定的范围是从第一角度至第二角度的范围，该第一角度位于一个脚蹬半旋转循环的最大踏力角度至踩踏结束角度之间，该第二角度位于下一个脚蹬半旋转循环的踩踏开始角度至最大踏力角度之间。

4.如权利要求3所述的电动助力自行车，其特征在于，所述上坡用助力被确定为：从所述第一角度至所述第二角度，维持所述助力以上的输出值。

5.如权利要求4所述的电动助力自行车，其特征在于，所述上坡用助力的所述输出值是大致一定的值。

6.如权利要求4所述的电动助力自行车，其特征在于，所述上坡用助力的所述输出值随着检测到的踏力、所述曲柄角度及车速中的至少任一个发生变化。

7.如权利要求3～6中的任一项所述的电动助力自行车，其特征在于，所述上坡用助力被确定为：圆滑地连接所述第一角度下的助力和所述第二角度下的助力。

8.如权利要求1～7中的任一项所述的电动助力自行车，其特征在于，所述上坡判断装置根据由所述踏力检测装置检测到的踏力判断所述电动助力自行车是否骑行在上坡。

9.如权利要求8所述的电动助力自行车，其特征在于，当由所述曲柄角度检测装置检测到的曲柄角度位于规定的监视范围内时，如果由所述踏力检测装置检测到的踏力超过规定值，则所述上坡判断装置判断为上坡骑行中。

10.如权利要求9所述的电动助力自行车，其特征在于，在脚蹬半旋转循环中，将踩踏开始时的曲柄角度定义为踩踏开始角度，将踏力变为最大的曲柄角度定义为最大踏力角度，以及将踩踏结束时的曲柄角度定义为踩踏结束角度时，所述曲柄角度的规定的监视范围是一个脚蹬半旋转循环的踩踏开始角度至最大踏力角度之间所划定的范围。

11.如权利要求1～10的任一项所述的电动助力自行车，其特征在于，所述曲柄角度检测装置包括：

圆盘，其同轴固定在链轮上；

多个永磁铁，其沿圆周等分地配置在所述圆盘的一侧的板面侧；

磁场检测装置，其与所述圆盘的所述一侧的板面侧邻接，并被固定在所述车体上；

计数装置，其对来自所述磁场检测装置的磁场脉冲信号进行计数；

从由所述踏力检测装置检测到踩踏开始时起，根据由所述计数装置计数的磁场脉冲信号的计数值检测所述曲柄角度。