[发明专利]用于卫星定位系统时间分辨的方法和装置

权利要求书

1.一种方法，包括：

从第一卫星定位系统的卫星接收第一信号，所述第一信号具有第一调制序列长度；

从第二卫星定位系统的卫星接收第二信号，所述第二信号具有不同于所述第一调制序列长度的第二调制序列长度；

基于所述第一信号和所述第二信号的估计传播延迟，来确定来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号与来自所述第二卫星定位系统的所述卫星的所述第二信号之间的时间偏移；以及

基于所述时间偏移来确立卫星定位接收机的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，由伪随机噪声序列来调制所述第二信号，所述伪随机噪声序列具有比所述第一信号短的长度。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

估计来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号的传播延迟；以及

基于所述传播延迟和所述时间偏移来估计所述第二信号的第二卫星定位系统的系统时间，

其中，确立的步骤包括：基于所述第二卫星定位系统的系统时间来确立卫星定位接收机的位置。

4.如权利要求3所述的方法，其中，估计传播延迟的步骤包括：基于所述卫星定位接收机的参考位置来估计来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号的传播延迟。

5.如权利要求3所述的方法，其中，估计传播延迟的步骤包括：基于所述第二卫星定位系统的轨道模型，来估计来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号的传播延迟。

6.如权利要求3所述的方法，还包括：基于所述传播延迟来断定来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号的发射时间，

其中，估计第二卫星定位系统的系统时间的步骤包括：基于所述发射时间和所述时间偏移来估计所述第二信号的第二卫星定位系统的系统时间，以及

其中，确立的步骤包括：基于所述第二卫星定位系统的系统时间来确立卫星定位接收机的位置。

7.如权利要求1所述的方法，

其中，所述第一信号包括导频信号，所述导频信号包括100毫秒的伪随机噪声序列，以及

其中，所述第二信号包括6秒的子帧。

8.如权利要求1所述的方法，还包括：

估计来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号的传播延迟；

基于所述传播延迟，来断定来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号的相对发射时间；

基于所述发射时间和所述时间偏移来判定用于所述第二信号的搜索空间；以及

基于所述搜索空间来估计第二卫星定位系统的系统时间，

其中，确立的步骤包括：基于所述第二卫星定位系统的系统时间来确立卫星定位接收机的位置。

9.如权利要求1所述的方法，还包括：

估计来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号的传播延迟；

基于所述传播延迟和所述时间偏移，来判定用于对准伪随机噪声序列的时间对准可能性的搜索空间；以及

基于所述搜索空间来估计第二卫星定位系统的系统时间。

10.一种装置，包括：

卫星定位系统接收机，所述卫星定位系统接收机被配置为：从第一卫星定位系统接收第一信号，所述第一信号具有第一调制序列长度，所述卫星定位系统接收机还被配置为：从第二卫星定位系统接收第二信号，所述第二信号具有不同于所述第一调制序列长度的第二调制序列长度；

控制器，所述控制器被耦合到所述卫星定位系统接收机，所述控制器被配置为控制所述装置的操作；

时间分辨模块，所述时间分辨模块被耦合到所述控制器，所述时间分辨模块被配置为：基于所述第一信号和所述第二信号的估计传播延迟来确定来自所述第一卫星定位系统的所述卫星的所述第一信号与来自所述第二卫星定位系统的所述卫星的所述第二信号之间的时间偏移；以及

被耦合到所述控制器的卫星定位系统接收机位置模块，所述卫星定位接收机位置模块被配置为：基于所述时间偏移来确立所述装置的位置。

11.如权利要求10所述的装置，其中，由伪随机噪声序列来调制所述第二信号，所述伪随机噪声序列具有比所述第一信号短的长度。