[发明专利]驾驶员辅助系统

权利要求书

1.用于汽车的驾驶员辅助系统，具有：

(a)行驶速度-检测装置(22)，用于检测呈汽车(10)行驶速度(v_K)形式的行驶数据，

(b)前车-检测装置(14)，所述前车-检测装置(14)包括：

-至少一个摄像机(18)，作为第一部件，以及

-至少一个距离传感器(20)，作为第二部件，

用于检测呈距行驶在所述汽车(10)前面的前车(16)的距离(A)形式的行驶数据，

(c)前车速度-获知装置，用于获知呈所述前车(16)的前车速度(v_Vf)形式的行驶数据，以及

(d)电控制单元(28)，所述电控制单元(28)设置成以便

-在存在预先确定的制动触发-行驶数据时，触发所述汽车(10)的自主制动，以及

-在存在预先确定的制动中断-行驶数据时，结束所述汽车(10)的所述自主制动，

其特征在于，

(e)所述电控制单元(28)设置成用于实施具有以下步骤的方法：

(i)冗余地检测所述前车(15)的前车-行驶数据(A、v_Vf)，以及

(ii)当不能冗余地检测前车-行驶数据(A、v_Vf)时，

-非冗余地检测前车-行驶数据(A、v_Vf)，

-将非冗余地检测的前车-行驶数据与在预先规定时间(t)内冗余地检测的前车-行驶数据进行比较，以及

-当非冗余地检测的前车-行驶数据相应于冗余地检测的前车-行驶数据时，使用非冗余地检测的前车-行驶数据，以实施步骤(d)。

2.按权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述电控制单元(28)构造成用于实施具有如下额外的步骤的方法：

当所述部件(18、20)中的至少一个失灵，从而不能冗余地检测前车-行驶数据(A、v_Vf)时，

(i)获知：所述前车(16)距所述汽车(10)的最后检测到的距离(A)是否低于预先规定的最小距离(A_最小)，以及

(ii)如果是的话，抑制对所述自主制动的中断。

3.按前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述电控制单元构造成用于实施具有如下额外的步骤的方法：

当在冗余地检测前车后，所述前车-检测装置(14)的所有部件(18、20)均失灵时，

-对距所述前车(16)的距离(A)以及前车速度(v_Vf)进行外插，以及

-使用所外插的距离(A)和/或所外插的前车速度(v_Vf)，以实施步骤(d)。

4.按前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述电控制单元构造成通过如下方式来检测：前车-检测装置的所述部件中的至少一个是否失灵，该方式为，检测：所述摄像机(18)是否发出信号且没有检测出前车(16)。

5.汽车，具有按前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统。