[发明专利]超声波电动机

权利要求书

1.一种超声波电动机，其特征在于，包括：

定子和转子，

所述定子具有：

振动体，该振动体由外边缘为圆或者多边形的板状体形成；及

4n片压电元件，该4n片压电元件固定在该振动体的单面，从而通过使所述振动体振动来产生旋转地行进的3n波(n为自然数)的行波，并且，该4n片压电元件沿所述行波旋转的方向即周向分散配置，

在设与该所述行波的波长对应的围绕所述周向中心的中心角为λ_θ时，各压电元件具有与以中心角为λ_θ/2对应的尺寸，并且相邻压电元件之间沿所述周向隔开与以中心角为λ_θ/4对应的间隔而配置，

各压电元件具有压电体、及形成于压电体的两面的一对电极，在4n片压电元件中，压电元件的压电体与在所述周向的一侧相邻的压电元件的压电体在厚度方向上沿同一方向进行极化，而与在所述周向的另一侧相邻的压电元件的压电体在厚度方向上沿相反方向进行极化处理，

所述转子配置成与所述定子接触，接受由定子产生的3n波的行波所引起的振动以进行旋转。

2.一种超声波电动机，其特征在于，包括：

定子和转子，

所述定子具有：

振动体，该振动体由外边缘为圆或者多边形的板状体形成；及

4n片(n为自然数)压电元件，该4n片压电元件固定在该振动体的单面，从而通过使所述振动体振动来产生旋转地行进的(2k+1)n波(其中，k、n为自然数)的行波，并且，该4n片压电元件沿所述振动体的所述行波旋转的方向即周向分散配置，

所述各压电元件具有压电体、及形成于压电体的两面的一对电极，各压电元件的压电体具有在所述周向上并排设置的k个极化区域，在设与产生的行波的波长对应的围绕所述周向中心的中心角为λ_θ时，各极化区域具有与以中心角为λ_θ/2对应的尺寸，并且相邻压电元件隔开与以所述中心角为λ_θ/4对应的间隔而配置，相邻极化区域在厚度方向上沿相反方向进行极化处理，在所述4n片压电元件中，所述压电元件的k个极化区域的极化方向、与在周向的一侧相邻的压电元件的k个极化区域的极化方向相同，而与在另一侧相邻的压电元件的k个极化区域的极化方向成相反极性，并产生(2k+1)n波的行波，

所述转子与所述定子接触，接受由该定子产生的所述行波所引起的振动以进行旋转。

3.如权利要求1或2所述的超声波电动机，其特征在于，

所述多个压电元件配置成对于所述振动体的单面的中心呈点对称。

4.如权利要求1至3的任一项所述的超声波电动机，其特征在于，

所述压电元件具有位于所述振动体的中心侧的第一边、与第一边相对的第二边、以及连接第一边和第二边的第三边和第四边。

5.如权利要求4所述的超声波电动机，其特征在于，

所述压电元件具有矩形的平面形状。

6.如权利要求5所述的超声波电动机，其特征在于，

在所述矩形中，第三边的中点与第四边的中点的距离的尺寸与以所述中心角为λ_θ/2对应。

7.如权利要求1至6的任一项所述的超声波电动机，其特征在于，

还包括保持所述振动体的保持构件。

8.如权利要求7所述的超声波电动机，其特征在于，

所述保持构件与所述振动体的第一面连结，并使所述振动体的与第一面成相反侧的第二面侧成为所述振动体与所述转子接触的部分。

9.如权利要求8所述的超声波电动机，其特征在于，

在所述振动体的与所述转子接触的一侧的面上，还包括以从所述振动体的表面突出的方式设置的触点。

10.如权利要求1至9所述的超声波电动机，其特征在于，

所述振动体具有环状的平面形状。