[发明专利]位置控制装置、位置控制方法、驱动装置及摄像装置

权利要求书

1.一种位置控制装置，被用于利用形状记忆合金部件使可动部件移动的形状记忆合金致动器中，用来控制所述可动部件的位置，其特征在于包括：

控制部，根据表示作为控制目标的所述可动部件的位置的指示值控制所述可动部件的位置；

检测部，检测供给所述形状记忆合金部件的电量，并判断该检测出的电量是否超过预先设定的第一阈值；以及

变更部，在由所述检测部判断为所述电量超过所述第一阈值时，变更所述指示值以便降低所述形状记忆合金部件的温度。

2.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于：

所述控制部具备保存所述指示值的第一保存部；和根据保存于所述第一保存部的指示值控制所述可动部件的位置的第一控制部，

所述变更部具备变更所述指示值以便降低所述形状记忆合金部件的温度并求出变更指示值的第一运算部；和在由所述检测部判断为所述电量超过所述第一阈值时，将保存于所述第一保存部的所述指示值改写为由所述第一运算部求出的变更指示值的第一改写部。

3.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于：

所述变更部具备保存用于补偿所述指示值的补偿值的第二保存部；变更所述补偿值以便降低所述形状记忆合金部件的温度并求出变更补偿值的第二运算部；以及在由所述检测部判断为所述电量超过所述第一阈值时，将保存于所述第二保存部的所述补偿值改写为由所述第二运算部求出的所述变更补偿值的第二改写部，

所述控制部具备，用保存于所述第二保存部的补偿值补偿所述指示值的补偿部，和根据由所述补偿部补偿的指示值控制所述可动部件的位置的第二控制部。

4.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于：

所述变更部具备保存界限值的第三保存部；变更所述界限值以便降低所述形状记忆合金部件的温度并求出变更界限值的第三运算部；以及在由所述检测部判断为所述电量超过所述第一阈值时，将保存于所述第三保存部的所述界限值改写为由所述第三运算部求出的所述变更界限值的第三改写部，

所述控制部具备比较所述指示值和保存于所述第三保存部的所述界限值并选择其中较小的值的选择部，和根据由所述选择部所选择的值控制所述可动部件的位置的第三控制部。

5.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于：所述检测部，在供给所述形状记忆合金部件的电流或电压超过预先设定的电流阈值或电压阈值且超过的时间超过预先设定的时间阈值时，判断为所述电量超过所述第一阈值。

6.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于：

供给所述形状记忆合金部件的电流或电压通过PWM方式供给，

所述检测部，在通过PWM方式供给所述形状记忆合金部件的电流或电压的脉冲宽度超过预先设定的第一脉冲宽度阈值的次数超过预先设定的第一次数阈值时，判断为所述电量超过所述第一阈值。

7.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于还包括第一初始化部，用于检测供给所述形状记忆合金部件的电量，并且当该检测出的电量达到预先设定的第二阈值以下时，初始化所述变更部。

8.根据权利要求6所述的位置控制装置，其特征在于：

供应给所述形状记忆合金部件的电流或电压通过PWM方式供应，

所述位置控制装置还包括第二初始化部，用于检测通过PWM方式供给所述形状记忆合金部件的电流或电压的脉冲，并且当该检测出的脉冲的脉冲宽度在预先设定的第二脉冲宽度阈值以下时、或者超过所述第一脉冲宽度阈值的次数在预先设定的第二次数阈值以下时，初始化所述变更部。

9.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于还包括第三初始化部，当所述指示值在预先设定的指示值阈值以下时，初始化所述变更部。

10.根据权利要求1所述的位置控制装置，其特征在于还包括第四初始化部，接收来自外部的指令，并且当接收到指示所述变更部的初始化的指令时，初始化所述变更部。