[发明专利]由远程无人交通工具的集群检查结构和物体的系统和方法

权利要求书

1.一种检查结构的方法，其包括：

使用多个独立的无人移动交通工具(12)；

为每个所述无人移动交通工具(12)配备控制和导航系统(30)以使每个所述无人移动交通工具(12)能自主工作；

用工作程序(30A)对每个所述无人移动交通工具(12)编程，所述工作程序(30A)定义每个所述无人移动交通工具(12)相对于被检查结构的行进路径；

布置每个所述无人移动交通工具(12)，从而所述无人移动交通工具(12)协作地形成围绕所述结构(14)行进的集群；以及

使用至少一个所述无人移动交通工具(12)以随着其执行其各自的所述工作程序而获得针对部分所述结构(14)的检查数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用至少一个所述无人移动交通工具(12)以获得针对部分所述结构(14)的检查数据包括使用所述至少一个无人移动交通工具(12)上的相机(38、40、42)来对部分所述结构(14)的图像成像。

3.根据权利要求1所述的方法，其中每个所述无人移动交通工具(12)在执行其各自的所述工作程序(30A)时获得部分所述结构(14)的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其中用定义相对于被检查结构的行进路径的工作程序(30A)对每个所述无人移动交通工具(12)编程包括用使得每个所述无人移动交通工具(12)遵循相对于所述结构(14)的唯一路径的唯一工作程序对每个所述无人移动交通工具(12)编程。

5.根据权利要求4所述的方法，其中每个所述无人移动交通工具(12)在遵循所述唯一路径时获得所述结构(14)的多个图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其中每个所述无人移动交通工具(12)将所述结构的所述多个图像存储在机载存储器(52)中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述存储的图像包括视频流。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述至少一个无人移动交通工具(12)以将所述检查数据无线传递到远程集中检查站(18)以便分析。

9.根据权利要求1所述的方法，其中使用多个无人移动交通工具(12)包括使用多个无人旋翼飞机(12a、12b、12c、12d、12e)。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括使用远程集中检查站(18)以与所述无人移动交通工具(12)通信，并且当一个所述无人移动交通工具(12)变为不工作时无线地实时修改与剩余的所述无人移动交通工具(12)关联的所述工作程序(30A)。

11.根据权利要求1所述的方法，其中使用多个无人移动交通工具(12)包括使用以下之一：

多个无人陆地交通工具(12′)；

多个无人空中交通工具(12a、12b、12c、12d、12e)；以及

多个无人水上交通工具(12″)。

12.一种用于检查结构的方法，其包括：

使用多个独立的无人移动交通工具(12)；

为每个所述无人移动交通工具配备控制和导航系统(30)以使每个所述无人移动交通工具(12)能自主工作；

用工作程序(30A)对每个所述无人移动交通工具(12)编程，所述工作程序(30A)定义每个所述无人移动交通工具(12)相对于被检查结构(14)的唯一行进路径；

布置(104)每个所述无人移动交通工具(12)，从而所述无人移动交通工具(12)协作地形成围绕所述结构行进的集群；

使用(106)所述无人移动交通工具(12)以随着每个所述无人移动交通工具(12)执行其各自的所述工作程序(30A)而获得部分所述结构(14)的图像；以及

使得(108)每个所述无人移动交通工具(12)将所述图像无线发送到远程集中检查站(12)。

13.根据权利要求12所述的方法，其中使用多个无人移动交通工具(12)包括使用以下至少一个：

多个空中移动交通工具(12a、12b、12c、12d、12e)；

多个移动陆地交通工具(12′)；以及

多个移动水上交通工具(12″)。

14.根据权利要求12所述的方法，其中使用多个无人移动交通工具(12)包括使用多个无人旋翼飞机。