[发明专利]行走部件相对于车体的同步传送系统及同步传送方法

说明书

技术领域

本发明涉及行走部件相对于车体的安装工序中的同步传送系统及同步传送方法。

本发明基于2008年5月23日日本国申请的特愿2008-135524号主张优先权，其内容在此加以引用。

背景技术

目前，在汽车的车体安装工序中，有对搭载于悬挂传送带进行传送的车体安装发动机、变速装置或者悬架装置等行走部件的工序。在该工序中，有在工厂地板上使用与工件传送方向平行设置的平板传送带将载置有上述行走部件的台车与在悬挂传送带上传送的车体一起传送，且使该台车和行走部件在规定位置上升而安装于车体的工序(例如，参照专利文献1)。上述平板传送带受设置于工厂地板下的地槽内的底架支承。在上述地槽内含有台车返回装置。该台车返回装置使到达平板传送带的下游侧的台车下降到工厂地板下。另外，该台车返回装置使该台车通过平板传送带下方的地下空间而向上游侧行进并再次上升到工厂地板上。

另外，在上述专利文献1中公示有使台车相对于平板传送带的位置根据车型(轴距)而变化的同步传送装置。该台车的位置的变化在彼此处于同步状态的悬挂传送带及平板传送带内以搭载于悬挂传送带的车体为基准进行。另外，上述专利文献1的同步传送装置的目的在于使行走部件相对于车体的安装位置因车型而不同。

具体而言，上述同步传送装置具有：安装于平板传送带的架(170)及夹头(3D)；与通过该夹头动作的车型相对应的多个开始信号开关(S1、S2、S3)；配置于台车而将上述架的规定部位夹紧的夹紧机构(150)；可通过平板传送带使台车的行进停止的台车制动装置(10)；发送车型信息的主计算机。上述各开始信号开关全都可以检测上述夹头。但是，根据来自上述主计算机的车型信息信号，只有与该车型相对应的开始信号开关检测夹头。此时，设于台车两侧的夹紧机构夹紧设于平板传送带的两侧的架。而且，在上述台车制动装置使台车停止的状态下，当与上述该车型对应的开始信号开关检测到夹头时，台车的各夹紧机构夹紧平板传送带的各架。与此同时，解除上述台车制动装置进行的台车的停止。由此，对搭载于悬挂传送带的车体在定位于适合车型的位置的状态下，传送由平板传送带传送的台车及行走部件。

专利文献1：日本特开平10-236641号公报

但是，在上述现有的构成中，构成使用地槽使台车升降的比较大型的台车返回装置。其结果是，装置的设置成本及运转成本增大。

另外，在变更或者增加在行走部件的安装工序中的车型时，必须变更上述开始信号开关的位置或数量。因此，上述现有的构成繁杂。另外，在平板传送带上需要对每个台车设置上述一对架。同时，在台车上也必须设置上述一对夹紧机构。因此上述现有的构成需要高成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于，在行走部件相对于车体的同步传送装置及同步传送方法中抑制该装置的设置成本及运转成本。同时，本发明的目的还在于，抑制因与车型变更的对应而造成的繁琐程度，同时降低成本。

本发明的一方面提供一种行走部件相对于车体的同步传送系统，具备：对车体进行传送的悬挂传送带；对行走部件进行传送的地面侧传送带；对所述悬挂传送带及所述地面侧传送带进行动作控制的控制装置；载置所述行走部件的传送装置，其中，在将所述行走部件安装到所述车体时，所述悬挂传送带和所述地面侧传送带彼此同步，所述地面侧传送带具有：具有与所述悬挂传送带的工件传送方向平行的主线路部且沿着工厂地面设置的主路径；使所述传送装置沿该主路径行进的地面侧链式传送带及摩擦传送带，所述地面侧链式传送带具有：具有与所述主路径的所述主线路部并列的副线路部，且沿所述工厂地面设置的副路径；与沿该副路径行进的所述传送装置卡合的卡合部，所述摩擦传送带具有：将所述主路径中的所述主线路部的终点和始点之间连结的返回部；配置于该返回部且通过与所述传送装置接触而使所述传送装置行进的可单独驱动的多个摩擦滚轴，所述控制装置对所述地面侧链式传送带及所述悬挂传送带进行彼此同步控制，且以在所述返回部的规定部位使所述传送装置按规定速度行进并停止的方式对所述摩擦传送带进行控制，在将在所述返回部中的所述主线路部的始点上游侧停止的所述传送装置卡合于与所述悬挂传送带同步的所述地面侧链式传送带的所述卡合部时，对配置于所述主线路部的始点的上游侧的所述摩擦滚轴进行驱动而将所述传送装置输送到所述主线路部，使卡合于所述卡合部的所述传送装置行进至所述主线路部的终点，在所述主线路部的终点解除所述传送装置和所述卡合部的卡合时，所述控制装置对配置于所述返回部的所述主线路部的终点的下游侧的所述摩擦滚轴进行驱动，将所述传送装置导入所述返回部。