[发明专利]用于控制具有电子防滑控制功能的汽车制动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的特征所述的用于控制具有电子防滑控制功能的汽车制动系统的方法。

背景技术

具有电子防滑控制功能的汽车制动系统属于现有技术。已知的汽车制动系统能够与驾驶员的意愿无关地对汽车的各个车轮进行制动，例如为了由此使汽车进入稳定的行驶状态(电子稳定控制；ESP)、为了消除在驱动车轮上的滑转(防滑控制；ASR)或者为了相对于前面行驶的汽车进行自动适应的速度控制或者距离控制(自适应雷达巡航控制；ACC)。在图1中示出了这种汽车制动系统的本身已知的结构组成。

相应地，具有电子防滑控制功能的汽车制动系统包括能够由驾驶员通过脚踏板12操纵的带有后置的主制动缸14的制动力放大器10。两个同样构成的液压制动回路16、18连接在主制动缸14上。每个制动回路16、18分别用于操纵两个车轮制动器20、22；24、26。在这些车轮制动器20-26中存在的制动压力的调制能够借助于电磁阀实现，这些电磁阀能由电子控制装置28通电。为此，在每个车轮制动器20-26之前液压地连接一个实现增压的增压阀30并且在每个车轮制动器20-26之后液压地连接一个实现降低压力的减压阀32。制动回路16、18的减压阀的出口通到一个共有的回流管道34中。压力液存储器36连接在该回流管道34上。所述回流管道34通至增压器28的吸入侧，该增压器能够由可通电的驱动电动机39操纵，而且在增高的压力下将压力液输送到车轮制动器20-26的增压阀30以及输送到主制动缸14。

此外，所述增压器38的吸入侧与吸入管道40相连通。当由压力液存储器36提供的压力液量对于需要的制动压力增大来说不够时，吸入管道40将所述增压器38与主制动缸14连通。所述吸入管道40能够通过所谓的高压换向阀控制。

此外，每个制动回路16、18配有一个所谓的转换阀44。所述转换阀连在所述主制动缸14和增压阀30之间，并且用于在自动制动过程的情况下将所述主制动缸14与车轮制动器20-26液压隔离。

在未通过电子控制方式被通电的状态下，所述电磁阀占据在图1中所示的其初始位置。于是，制动回路16、18的所述高压换向阀42和所述减压阀32处于截止位置，而所述转换阀44和所述增压阀30占据其导通位置或者打开位置。因此，通过驾驶员操纵脚踏板，借助于人力能够增大在车轮制动器20-26中的制动压力。

为了调制制动压力，例如，当汽车的其中一个车轮由于存在太高的制动压力而面临抱死的危险时，相关的车轮的制动回路16、18的增压阀30由电子控制装置28通电并且被转换到其截止位置。同时减压阀32被转换到其打开位置而且所述增压器38的驱动电动机39被通电。来自相关的车轮制动器20-26的压力液可以由此流入在那时还空着的压力液存储器36中并且暂存在那里。同时，来自压力液存储器36的压力液被增压器38吸出。在车轮制动器20-26中的压力降低持续一段时间，直到抱死的车轮又开始旋转运动。这可以借助于车轮转速传感器(未示出)来确定，该传感器将其测量信号传输到电子控制装置28。被吸出的压力液由增压器38压缩而且被输送到制动回路16、18的关闭的增压阀30之前，或者被输送回到主制动缸14。由此该压力液又可用于随后的制动压力升高。

所描述的汽车制动系统能够自动地，即与驾驶员的意愿无关而且由此与对脚踏板12的操纵无关，执行制动过程。在自动的制动过程中，所述转换阀44被电子控制装置28转换到截止位置而且由此主制动缸14与车轮制动器20、22；24、26之间存在的液压连通被中断。制动压力的增大仅通过给增压器38的驱动电动机39通电来进行。当驾驶员在这样的自动制动过程中还操纵制动器踏板12时，例如因为他想要建立比由系统预先规定的制动压力更高的制动压力，则不利的是，驾驶员感觉到与正常的人工制动工作方式不同的踏板操纵特性(力/位移-特性曲线)。驾驶员感觉到比在通常的人工制动中更硬的、更不柔韧的踏板，这是因为与转换阀44保持在截止位置上相关的已由增压器38增大的汽车制动系统制动压力，以及因为通过增压器38经由打开的高压换向阀42输送的压力液量相对很小。

脚踏板12的取决于汽车制动系统的相应工作状态的不同踏板操纵特性(力/位移-特性曲线)使制动压力的配量变得困难而且可能使驾驶员恼怒。

发明内容

因此本发明的任务是，提出一种用于在自动制动工作方式中控制汽车制动系统的方法，该方法产生了脚踏板12的与在通常的人工制动过程中至少近似相同的踏板操纵特性(力/位移-特性曲线)。依据权利要求1的特征，本发明解决了该任务。