[发明专利]信号处理系统和信号处理程序

权利要求书

1.一种信号处理系统，其特征在于，该信号处理系统具有：

基矢量取得部，其取得专用基矢量，该专用基矢量基于分光特性已知的识别对象被摄体的上述已知分光特性；

系统分光特性取得部，其取得摄像系统的分光特性，该摄像系统的分光特性包括与在包含上述识别对象被摄体在内的被摄体的摄像中使用的彩色摄像系统有关的分光特性、和与在上述彩色摄像系统的被摄体摄像时使用的照明光有关的分光特性；

计算部，其根据通过上述彩色摄像系统的被摄体摄像得到的影像信号、上述专用基矢量以及上述摄像系统的分光特性，计算与上述专用基矢量有关的权重系数；以及

输出信号计算部，其根据由上述计算部计算出的与上述专用基矢量有关的权重系数，计算作为被摄体的识别结果的输出信号，该被摄体是上述分光特性已知的识别对象被摄体。

2.根据权利要求1所述的信号处理系统，其特征在于，

上述基矢量取得部除了取得基于上述识别对象被摄体的、已知分光特性的上述专用基矢量以外，还取得基于分光特性已知但不是识别对象的识别对象外被摄体的上述已知分光特性的专用基矢量。

3.根据权利要求1所述的信号处理系统，其特征在于，

上述基矢量取得部在取得上述专用基矢量的同时，还取得在任意被摄体的分光特性的估计中使用的通用基矢量。

4.根据权利要求1所述的信号处理系统，其特征在于，

该信号处理系统还具有识别对象选择部，该识别对象选择部从多个识别对象被摄体中选择一个被摄体，

上述基矢量取得部取得基于由上述识别对象选择部选择出的一个被摄体的分光特性的专用基矢量。

5.根据权利要求1所述的信号处理系统，其特征在于，

该信号处理系统还具有彩色摄像系统选择部，该彩色摄像系统选择部从多个彩色摄像系统和多个照明光中选择一个彩色摄像系统和一个照明光，

上述系统分光特性取得部取得与由上述彩色摄像系统选择部选择出的一个彩色摄像系统有关的分光特性、和与由上述彩色摄像系统选择部选择出的一个照明光有关的分光特性，作为上述摄像系统的分光特性。

6.根据权利要求2所述的信号处理系统，其特征在于，

上述计算部具有：

矩阵计算部，其根据由上述基矢量取得部取得的基于上述识别对象被摄体的已知分光特性的上述专用基矢量和基于上述识别对象外被摄体的已知分光特性的上述专用基矢量、以及由上述系统分光特性取得部取得的上述摄像系统的分光特性，计算与上述摄像系统有关的系统矩阵；

逆矩阵计算部，其计算由上述矩阵计算部计算出的上述系统矩阵的逆矩阵；

系数选择部，其从由上述逆矩阵计算部计算出的上述逆矩阵的系数中，选择与基于上述识别对象被摄体的已知分光特性的上述专用基矢量有关的系数；以及

乘加运算部，其根据由上述系数选择部选择出的上述系数和来自上述彩色摄像系统的上述影像信号，计算与基于上述识别对象被摄体的已知分光特性的上述专用基矢量有关的权重系数。

7.根据权利要求3所述的信号处理系统，其特征在于，

上述计算部具有：

矩阵计算部，其根据由上述基矢量取得部取得的上述通用基矢量和上述专用基矢量、以及由上述系统分光特性取得部取得的上述摄像系统的分光特性，计算与上述摄像系统有关的系统矩阵；

逆矩阵计算部，其计算由上述矩阵计算部计算出的上述系统矩阵的逆矩阵；

系数选择部，其从由上述逆矩阵计算部计算出的上述逆矩阵的系数中，选择与上述专用基矢量有关的系数；以及

乘加运算部，其根据由上述系数选择部选择出的上述系数和来自上述彩色摄像系统的上述影像信号，计算与上述专用基矢量有关的权重系数。

8.根据权利要求1所述的信号处理系统，其特征在于，

上述输出信号计算部具有：

标准化部，其对由上述计算部计算出的与上述专用基矢量有关的权重系数进行标准化；以及

输出部，其输出由上述标准化部进行标准化后的与上述专用基矢量有关的权重系数，作为上述输出信号。