[发明专利]A/D转换装置和伺服控制装置

权利要求书

1.一种A/D转换装置，其中，该A/D转换装置具有：

A/D转换电路，其将所输入的模拟信号转换为数字数据而输出；

数字信号校正部，其对所述数字数据进行校正处理，输出数字信号；以及

相位补偿部，其根据在所述A/D转换电路和所述数字信号校正部中产生的、所述数字信号相对于所述模拟信号的相位滞后量，进行相位补偿。

2.根据权利要求1所述的A/D转换装置，其中，

所述A/D转换电路具有：

脉冲移动电路，其连接有多个由逻辑元件构成的反转电路，并且向所述反转电路中的一个输入使脉冲信号开始移动的启动信号，所述反转电路的输入信号与输出信号之间的延迟时间随所施加的电源或电流源的大小而变化；

移动位置检测构造，其根据来自所述反转电路各自的输出信号，检测所述脉冲信号在所述脉冲移动电路内的移动位置，产生与所述移动位置对应的数据；以及

数字数据生成构造，其根据从所述移动位置检测构造输出的所述数据，生成随所述输入的模拟信号而变化的与所述电源或所述电流源的大小对应的数字数据，

所述数字数据的延迟特性是根据所述输入的模拟信号而确定的。

3.根据权利要求1所述的A/D转换装置，其中，

在所述相位补偿部中，根据所输入的特性设定信号来变更所述相位补偿的特性。

4.根据权利要求1所述的A/D转换装置，其中，

在所述数字信号校正部中，根据所输入的特性设定信号来变更所述校正处理的特性，确定所述校正处理的延迟特性。

5.根据权利要求1所述的A/D转换装置，其中，

该A/D转换装置具有上位控制器，该上位控制器根据从所述A/D转换电路输出的数据的状态，将所述数字信号校正部的校正处理的特性与所述相位补偿部的相位补偿特性关联起来而进行变更。

6.一种伺服控制装置，其中，该伺服控制装置在反馈控制环路内插入了权利要求1所述的A/D转换装置。

7.根据权利要求6所述的伺服控制装置，其中，

所述A/D转换装置被插入到所述反馈控制环路内的反馈路径上，进行反馈信号的相位补偿处理。