[发明专利]控制虚拟现实

权利要求书

1.一种用于使人与计算机接口的方法，所述方法包括：

向所述人提供设备，所述设备具有：

具有轴的杆；

剑锷，其被连接到所述杆并且具有从所述轴向外延伸且面向所述杆的第一侧；以及

手柄，在所述剑锷的第二侧上，所述第二侧与所述第一侧相对；

获得所述设备的图像；

响应于所述图像确定所述设备的定向；以及

响应于所述定向由所述计算机生成动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定定向包括确定是杆在所述剑锷上的投影。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，确定定向包括相对于所述剑锷的已知形状确定所述图像中的所述剑锷的形状。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述剑锷具有圆形周边。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述图像中的所述剑锷的所述形状包括确定所述图像中的所述形状的长轴和短轴。

6.如权利要求3-5所述的方法，其特征在于，包括响应于所确定的形状确定所述设备的3D空间坐标。

7.如权利要求1-6中的任一项所述的方法，其特征在于，确定定向包括确定所述轴相对于坐标系的极角。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，确定极角包括在确定所述极角时消除简并度。

9.如权利要求1-8中的任一项所述的方法，其特征在于，确定定向包括确定所述轴的方位角。

10.如权利要求1-9中的任一项所述的方法，其特征在于，确定定向包括：

为所述图像中的所述设备的三个区域中的每一个确定3D空间坐标；

确定所述坐标是否基本上位于同一直线上；以及

使用所述坐标来确定所述定向。

11.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，包括将所述杆的所述表面与所述剑锷的所述第一表面设置成具有相对增强的对比度。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，设置相对增强的对比度包括将所述剑锷的所述表面设置成具有相对高的反射率。

13.如权利要求11或权利要求12所述的方法，其特征在于，设置相对增强的对比度包括将所述杆的所述表面设置成具有相对低的反射率。

14.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，包括将所述设备设置成具有用于帮助定位所述设备的特征的至少一个基准标记。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述至少一个基准标记包括在所述杆的一端处的相对明亮的反射基准。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，将在所述杆的所述一端处的所述基准配置成具有基本上相同的亮度，而不管所述设备的定向。

17.如权利要求15或权利要求16所述的方法，其特征在于，所述杆的所述一端处的所述基准包括高反射性球面。

18.如权利要求14-17中的任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个基准标记包括沿着所述剑锷的所述周边的高反射性区域。

19.如权利要求1-18中的任一项所述的方法，其特征在于，获得图像包括获得所述设备的3D深度图图像。

20.如权利要求1-19中的任一项所述的方法，其特征在于，获得图像包括获得所述设备的对比图像。

21.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，由所述计算机生成动作包括使化身活动起来。

22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述化身位于虚拟现实中。

23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，使所述化身活动起来包括使所述化身活动起来以与所述虚拟现实的元素交互。

24.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，包括确定人的3D空间坐标。

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，确定空间坐标包括获得所述人的3D深度图像以及使用所述深度图像来确定所述坐标。