[发明专利]混合动力建筑机械的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用马达作为驱动源的混合动力建筑机械的控制装置。

背景技术

铲土机等的建筑机械的混合动力结构例如以发动机的剩余输出使得发电机回转而发电，将该电力蓄电在蓄电池中，同时，用该蓄电池的电力驱动电动马达，使得驱动器动作。另外，用驱动器的排出能量使得发电机回转发电，同样，将该电力蓄电在蓄电池中，同时，用该蓄电池的电力驱动电动马达，使得驱动器动作。

又，在铲土机等机械中，即使停止作业机械系统的驱动器时，也保持使得发送机回转的状态。此时，发动机和泵回转，该泵排出所谓备用(stand by)流量。

专利文献1：(日本)特开2002-275945号公报

在上述以往的控制装置中，停止作业机械系统的驱动器时，从泵排出的所谓备用流量回到罐中，因此，存在几乎所有流量成为能量损耗的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供利用主泵的备用流量使其发挥发电功能、实现能量再生的混合动力建筑机械的控制装置。

为了实现上述目的的技术手段如下：

第一发明的混合动力建筑机械的控制装置，包括：

可变容量型的主泵；

回路系统，与该主泵连接，同时，设有多个操作阀；

中立流路，当设在该回路系统的全部操作阀保持中立位置时，该中立流路将主泵的排出油导向罐；

控制压力产生用的节流阀，设在位于最下游的操作阀的下游侧的上述中立流路；

控制流路，引导在上述最下游的操作阀和节流阀之间产生的压力；

调节器，与该控制流路连接，且控制主泵的偏转角度；

压力传感器，检测上述控制流路的压力；

开关阀，设在最下游的操作阀和控制压力产生用的节流阀之间的中立流路，通常保持开位置，当控制流路的控制压力成为设定压力以上、主泵确保备用流量时，切换到关闭位置；

与主泵排出侧连接的可变容量型的辅助泵；

用于使得该主泵回转的电动马达；

使得该电动马达回转的辅助液压马达；

电磁阀，设在主泵和辅助液压马达的连接过程中，且实行开关动作；

控制器；

上述控制流路与上述开关阀的上游侧连接，控制器根据来自压力传感器的压力信号，判定主泵排出备用流量时，关闭上述开关阀，使得上述电磁阀为开位置。

第二发明的混合动力建筑机械的控制装置中，上述主泵和电磁阀通过备用流路连接，且使得上述备用流路连接到主泵和位于最上游的操作阀的连接过程中。

第三发明的混合动力建筑机械的控制装置中，使得上述辅助泵、辅助液压马达及电动马达为同轴回转构成，使得电动马达具有作为发电机的功能。

第四发明的混合动力建筑机械的控制装置中，可向上述辅助液压马达导入驱动器的排出油及供给油。

下面说明本发明的效果

按照第一发明，能将以往无用地排出的备用流量作为发电能量再生，因此，能实现节能。

按照第二发明，能减少导向备用流路的流体的压力损失。

按照第三发明，电动马达兼用作发电机，因此，能使得整体构成简单化。

按照第四发明，能将驱动器的排出油及供给油的一部分导入辅助液压马达，因此，即使驱动器动作场合，也能发挥发电功能。

附图说明

图1是表示第一实施方式的回路图。

图2是表示第二实施方式的回路图。

附图标记说明

MP1-第一主泵

MP2-第二主泵

S1-第一回路系统

S2-第二回路系统

2～6-操作阀

10、21-开关阀

11、22-控制(pilot)流路

12、23-调节器

13-第一压力传感器

C-控制器

14～17-操作阀

24-第二压力传感器

SP-辅助泵

AM-辅助液压马达

MG-兼用发电机的电动马达

58-第一电磁阀

59-第二电磁阀

61-电磁阀

具体实施方式

下面，参照附图说明用于实施本发明的最佳实施方式。

图1所示第一实施方式是铲土机的控制装置，具备用发动机E驱动的可变容量型的第一、第二主泵MP1、MP2，该第一、第二主泵MP1、MP2同轴回转。图中标记1是设在发动机E上的发电机，利用发动机E的余力，发挥发电功能。