[发明专利]微创外科手术工具

权利要求书

1.一种微创外科手术工具，包括：

具有预定长度的细长轴；

可由使用者手动控制的调节手柄；

俯仰方向操作部件和偏转方向操作部件，所述俯仰方向操作部件和偏转方向操作部件定位在所述细长轴的一端附近用于随着所述调节手柄的驱动传递俯仰和偏转方向的动作；

俯仰方向驱动部件和偏转方向驱动部件，所述俯仰方向驱动部件和偏转方向驱动部件定位在所述细长轴的另一端附近用于分别相应于所述俯仰方向操作部件和所述偏转方向操作部件的操作而操作；

可由所述俯仰方向驱动部件和偏转方向驱动部件控制的末端执行器；和

多根线缆，所述多根线缆用于将所述俯仰方向操作部件和偏转方向操作部件的操作分别传递到所述俯仰方向驱动部件和所述偏转方向驱动部件。

2.根据权利要求1所述的工具，其中在所述细长轴内形成有至少一个空间。

3.根据权利要求2所述的工具，其中所述多根线缆设置在所述细长轴的所述空间内。

4.根据权利要求1所述的工具，进一步包括用于将所述调节手柄的开关操作传递到所述末端执行器的开关线缆。

5.根据权利要求1所述的工具，其中所述俯仰方向操作部件包括：

彼此间隔开且大体相互平行地设置的一对板，

设置到所述一对板上的至少两个调节齿轮，

插入到所述至少两个调节齿轮之间的中间点的连接旋转轴，和

用于使所述至少两个调节齿轮能够互相啮合的连杆。

6.根据权利要求1所述的工具，其中所述偏转方向操作部件包括：

彼此间隔开且大体相互平行设置的一对板，

设置到所述一对板上的至少两个调节齿轮，

插入到所述至少两个调节齿轮之间的中间点的连接旋转轴，和

用于使所述至少两个调节齿轮能够互相啮合的连杆。

7.根据权利要求5或6所述的工具，其中所述一对板具有多个贯穿它们形成的线缆插孔。

8.根据权利要求5或6所述的工具，其中所述连杆包括：

大体立方体形的主体，和

至少两个旋转环，每个旋转环形成在所述主体的任一端且用于使所述连接旋转轴能够旋转。

9.根据权利要求8所述的工具，其中所述主体具有沿其长度方向的中心轴线形成的通孔。

10.根据权利要求1所述的工具，其中所述俯仰方向驱动部件包括：

彼此间隔开且大体相互平行地设置的一对板，

设置到所述一对板上的至少两个调节齿轮，

插入到所述至少两个调节齿轮之间的中间点的连接旋转轴，和

用于使所述至少两个调节齿轮能够互相啮合的连杆。

11.根据权利要求1所述的工具，其中所述偏转方向驱动部件包括：

彼此间隔开且大体相互平行地设置的一对板，

设置到所述一对板上的至少两个调节齿轮，

插入到所述至少两个调节齿轮之间的中间点的连接旋转轴，和

用于使所述至少两个调节齿轮能够互相啮合的连杆。

12.根据权利要求10或11所述的工具，其中所述一对板具有多个贯穿它们形成的线缆插孔。

13.根据权利要求10或11所述的工具，其中所述连杆包括：

大体立方体形的主体，和

至少两个旋转环，每个旋转环形成在所述主体的任一端且用于使所述连接旋转轴能够旋转。

14.根据权利要求13所述的工具，其中所述主体具有沿其长度方向的中心轴线形成的通孔。

15.根据权利要求1所述的工具，其中所述多根线缆包括：

用于将所述俯仰方向操作部件的操作传递到所述俯仰方向驱动部件的俯仰线缆，和

用于将所述偏转方向操作部件的操作传递到所述偏转方向驱动部件的偏转线缆。

16.根据权利要求15所述的工具，其中所述俯仰线缆连接并固定到线缆插孔，其中所述线缆插孔形成在所述俯仰方向操作部件和所述俯仰方向驱动部件中的任一个上。

17.根据权利要求15所述的工具，其中所述偏转线缆连接并固定到线缆插孔，其中所述线缆插孔形成在所述偏转方向操作部件和所述偏转方向驱动部件中的任一个上。