[发明专利]制动系统

权利要求书

1.一种制动系统，具备踏板和产生液压的执行元件，其特征在于，

根据踏板反作用力来控制制动力。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。

3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，

根据踏板反作用力和执行元件所产生的液压来控制制动力。

4.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，

具备控制装置，该控制装置存储了基于踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量的制动力特性。

5.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于，

具备控制装置，该控制装置存储了基于踏板反作用力和执行元件所产生的液压的制动力特性。

6.一种制动系统，具备：

液压制动装置，其具备踏板和主压发生装置以及轮压发生装置；和

再生制动装置，

其特征在于，

通过根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来调整总制动力，在随着车速的降低而从再生制动转移到摩擦制动时，使所述总制动力大致固定。

7.根据权利要求6所述的制动系统，其特征在于，

具备根据车速和/或齿轮位置来计算最大再生制动力的单元，和根据车速来计算再生制动力限度的单元，

在所述最大再生制动力大于所述再生制动力限度的情况下，将所述再生制动力限度作为再生制动力，在所述最大再生制动力小于所述再生制动力限度的情况下，将所述最大再生制动力作为再生制动力，

在所述总制动力大于所述再生制动力的情况下，由所述再生制动装置输出所述再生制动力，并且由所述摩擦制动装置输出所述总制动力和所述再生制动力的差分，另一方面，在所述总制动力小于所述再生制动力的情况下，只由所述再生制动装置输出所述总制动力。

8.一种汽车，其搭载了权利要求1所述的制动系统。

9.一种汽车，其搭载了权利要求6所述的制动系统。