[发明专利]接合装置

权利要求书

1.一种用于构件的接合装置，所述装置包括保持一定体积的磁流变流体的腔并具有可位移的接合元件，一部分MR可位移通过所述腔中的通道以移动所述接合元件，所述通道包括所述腔的变窄部分并具有绕所述通道相关联的磁铁，以便作用在所述通道内的MR流体上，以将所述腔内的MR流体的位移保持在所述接合部件和所述通道之间。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括多个接合元件。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，各接合元件具有其自身的腔。

4.如权利要求1，2或3所述的装置，其特征在于，各腔允许MR流体在所述通道内的不同的位移。

5.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，各腔和/或各接合元件或部件具有不同的尺寸。

6.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，各腔被柱塞封闭，以便在使用中提供MR流体的强制位移。

7.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述通道包括腔的接合端和腔的储存端之间的收缩。

8.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述磁铁是永磁铁。

9.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括限定所述腔的壳体，具有出口以容纳所述接合部件。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述出口具有有效的长度，以引导所述接合部件移动超过所述腔。

11.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述接合元件或部件具有带有形状的端部。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述带有形状的端部可以与长部件成一体，或者由可分离的元件形成。

13.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述接合元件抵抗复位偏置元件而悬在MR流体之上。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述复位偏置元件由机械弹簧提供。

15.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括传感器来确定所述长部件的移动，以及器件来记录所述长部件的位置。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述各长部件的记录的位置用于提供使用所述装置所呈现的构件的部分轮廓记录。

17.如以上权利要求中的任一项所述的装置，其特征在于，所述长元件的端部由膜覆盖。

18.一种参考附图所述的用于构件的接合装置。

19.一种组件，包括多个如上述权利要求中任一项所述的装置。

20.如权利要求19所述的组件，其特征在于，所述装置彼此相对，以便在使用中在所述装置之间支撑和/或保持构件。

21.如权利要求19或20所述的设备，其特征在于，所述装置位于基底上。

22.如权利要求21所述的设备，其特征在于，所述基底可位移，以允许各装置相对于彼此移动，以便在使用中进一步支撑和/或保持构件。

23.一种磁流变(MR)流体，包括最初在三氯甲烷中与月桂酸组合的聚苯乙烯，NaOH水溶液，以及烃油，该组合被加热以蒸发三氯甲烷，以形成基体来接收悬浮的羰基铁或其它可磁诱导颗粒。

24.如权利要求21所述的流体，其特征在于，聚苯乙烯的密度大致为1050kg/m³。

25.如权利要求23或24所述的流体，其特征在于，烃油的粘度的范围是1到10000厘泊，并优选为75厘泊左右，密度为0.1到5g/cm³，并典型地优选为0.6到0.9g/cm³的范围。

26.如权利要求23至25中任一项所述的流体，其特征在于，羰基铁或其它可磁诱导颗粒具有1到1000μm范围的尺寸，优选为3μm，密度为从1到10g/cm³的范围，优选为7.9g/cm³左右。