[发明专利]对监控区域进行监控的安全装置和方法

说明书

本发明涉及一种根据权利要求1或15的前序部分所述的用于对监控区域进行监控的安全装置以及方法。

背景技术

用于对在其中例如对人员可能有危害的设备活动的监控区域进行监控的安全装置和方法以多种实施形式已经公知。

例如工业机器人对人员有大的危害。它们以大动能快速且无所顾忌地运动。因此，以围栏屏蔽机器人设备。然而，对例如材料输送和维护工作而言，必须保持可到达机器人。为此，在围栏中设置有开口，其能够以安全方式和方法实现进入危险区域。

为此，开口可以通过光栅来监控。一旦光栅被中断，则设备立即停机。

也可能的是，开口装备有能够区分人员与物体的系统，由此不发生未经允许的人员的进入，但可以进行材料至危险区域的输送，而不必使装置停机。

可以针对维护工作设置单独的通道，该通道同样受保护。

已知如下系统，其在人员处于所遮蔽的区域中时不允许接通机器人。这例如通过只有关断设备的人员能够将该设备再接通的方式来实现。

发明内容

本发明所基于的任务是，提供一种用于监控区域、尤其是危险区域(譬如机器人室)的保护系统，其提供相对较高的安全性。

该任务通过权利要求1以及15的特征来解决。

在从属权利要求中提供本发明的有利的和适宜的改进方案。

本发明首先从用于对监控区域进行监控的安全装置出发，在监控区域中对人员会有危害的设备是活动的。设备例如可以包括多个设备例如机器人。此外，设置有监控装置，如果人员进入监控区域，则监控装置关断设备，例如尤其所有活动的机器人。

本发明的核心在于，设置有计数装置和控制装置，其中该计数装置仅仅在监控区域的边界上检测进入监控区域并且又离开的人员的数目，该控制装置与该计数装置相连，并且只有当由该计数装置确定的、已离开监控区域的人员的数目等于曾进入监控区域的人员的数目时，该控制装置才又允许监控区域中的设备再接通。

通过该措施可以避免不安全的情况，该情况会在例如两个维护人员在监控区域中工作时出现。一个人员可能离开该室并且例如接通机器人。根据本发明，这是不可能的，因为两个维护人员必须离开监控区域，才能够实现设备的再接通。

该方法具有另外的优点，即不必对监控区域的整个面进行监控来确保无人员处于监控区域中。根据本发明足够的是，对通向与通过的人员有关的监控区域的通道进行监控或对周边即监控区域的边界进行监控。根据要求可以对部分周边或整个周边进行监控。机器人和其他设备所处的对与人员有关的整个面进行监控具有以下缺点，即监控区域中的对象会遮蔽传感器的视野，由此尚处于监控区域中的人员对于传感器而言在某种程度上不可见。根据本发明，由计数装置监控的面由此可以保持得比监控区域明显更小。因为，不必以传感器方式监控整个监控区域。

优选地，根据本发明的计数装置的检测区域与监控区域的比例小于1比10，必要时小于1比100或者甚至小于1比1000。也可以考虑更小的比例。由此，监控开销尤其在大的监控区域的情况下降低。

计数装置可以是监控装置的一部分，例如以监控装置的传感器同时用于对进入或离开监控区域的人员进行计算的方式。

监控装置优选设计为对人员进行识别并且确定人员朝着哪个方向运动。根据本发明，在探测到人员进入监控区域时，立即使设备停止。

计数装置优选构建为使得可以进行人员的计数操作，而无需为人员配备单独的识别装置。优选可能的是，根据任何人员所固有的特征容易地对任何人员进行探测和计数。

在本发明的一个特别优选的扩展方案中，控制装置设计为，如果确定人员不再处于监控区域中，则自动起动该设备。由此，可以在维护工作之后或在无意地触发保护装置之后尽可能快地使该设备又投入运行。

在本发明的一个特别优选的扩展方案中，只有在通过识别装置识别出引起该设备关断的人员时，控制装置才允许该设备自动起动。由此可以检查该人员是否有权停止该设备。只要这样的检查表明人员的权限，则可能的是，如果该人员离开监控区域，该设备就自动启动。优选地，必须在人员离开监控区域时对该人员进行再次识别，由此确保该人员已离开该区域。