[发明专利]测斜仪测量系统和提供用于运动诱导加速度误差的校正的方法

权利要求书

1.一种用于感应元件相对于重力的倾角的系统，所述元件限定了正交的X轴和Y轴，以及与所述X轴和Y轴二者正交的Z轴，所述元件可围绕平行于所述Z轴延伸的旋转轴旋转，所述系统包括：

测斜仪，所述测斜仪被安装在所述元件上与所述旋转轴间隔距离r的位置处，所述测斜仪用于提供指示X和Y方向上的加速度的测斜仪输出，所述测斜仪输出分别被指定为I_x和I_y，从所述旋转轴到所述测斜仪的直线与所述X轴形成夹角B；

传感器，所述传感器被安装在平台上，所述传感器用于感应元件围绕所述旋转轴的旋转速度w，并提供指示所述旋转速度w的传感器输出；

电路，所述电路用于对所述传感器输出求微分以确定所述元件的角加速度dw/dt；

电路，所述电路用值r乘以所述角加速度，以确定所述元件上安装了所述测斜仪的点处的切向加速度r(dw/dt)；

电路，所述电路分解所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的切向加速度，以确定其X轴分量，并分解所述平台上安装了所述测斜仪的所述点处的切向加速度，以确定其Y轴分量；以及

电路，所述电路从平行于所述X轴的方向上感应的所述加速度I_x中减去所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的所述切向加速度的所述X轴分量，并且从平行于所述Y轴的方向上感应的所述加速度I_y中减去所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的所述切向加速度的所述Y轴分量，由此，所述测斜仪输出I_x和I_y被用于校正可能由径向加速度导致的误差。

2.根据权利要求1所述的系统，还包括：

电路，所述电路用于将元件围绕所述旋转轴的旋转速度w平方，并用距离r乘以旋转速度的平方，以确定元件的径向加速度；

电路，所述电路用于分解所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的径向加速度，以确定其X轴分量，并用于分解所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的径向加速度，以确定其Y轴分量；以及

电路，所述电路用于从平行于所述X轴的方向上感应的所述加速度I_x中减去所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的所述径向加速度的所述X轴分量，并用于从平行于所述Y轴的方向上感应的所述加速度I_y中减去所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的所述径向加速度的所述Y轴分量，由此，所述测斜仪输出I_x和I_y被用于校正可能由径向加速度导致的误差。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述电路用于分解所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的径向加速度，以确定其X轴分量，并用于分解所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的径向加速度，以确定其Y轴分量，分别用cos(B)和sin(B)乘以所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的所述径向加速度来确定所述X轴和Y轴分量。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述电路用于分解所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的切向加速度，以确定其X轴分量，并用于分解所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的切向加速度，以确定其Y轴分量，分别用sin(B)和cos(B)乘以所述元件上安装了所述测斜仪的所述点处的所述切向加速度来确定所述X轴和Y轴分量。