[发明专利]回声消除器

说明书

技术领域

本发明特别地涉及一种适合用于车载用的声音识别装置、免提电话的回声消除器。

背景技术

在车载导航装置的声音识别或免提电话中，目前，已知有一种能从输入到麦克风的声音中去除由车载扬声器输出的音乐、声音等，仅对说话者的声音进行声音识别或用电话朝对方一侧传递信息的回声消除器(例如，参照专利文献1、2)。

如上述的专利文献1、2所示，通过用自适应滤波器对从回声声源输入的参照信号进行处理来生成从回声声源经由扬声器混入麦克风的回声去除信号的型号的回声消除器，需对形成回声的各个声源(以下，称为回声声源)执行回声消除处理。

因此，例如，在考虑设想的最大的回声声源数为六个通道～八个通道等的情况下，要求装设具有较高的处理能力的处理器。此外，在只有比设想的最大的回声声源数少的回声声源数的状况中，由于无需进行自适应滤波器的几个处理，因此，在回声消除处理中会发生无用的处理，从而产生处理器资源的无用的分配。

另外，在自适应滤波器中，必要的抽头(tap)数因使用声音识别装置、免提电话的环境而异，在设想最坏的环境来决定抽头数的情况下，由于形成为抽头数越多回声消除效果越好的结构，所以要求处理能力非常高的处理器。

因此，目前已知有一种在AV设备用声音识别装置中通过始终使回声声源的参照信号单声道化来减轻处理器的处理的技术(例如，参照专利文献3)。由于采用该技术回声声源的数量始终为一个，所以，因回声声源数的减少而对于回声消除的处理不产生浪费。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-231399号公报

专利文献2：日本专利特开2003-99100号公报

专利文献3：日本专利特开2001-100785号公报

然而，根据专利文献3所揭示的技术，在仅使参照信号单声道化，将形成回声的声源作为立体声来使用的情况下，自适应滤波器的回声消除量可能会产生劣化，回声声源的数量(通道)越多则劣化的可能性就越高。

若将参照信号和形成回声的声源的两者单声道化，则能不使回声消除量产生劣化地进行回声消除处理，但存在的问题是：在选择CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)、TV(Television)等音频声源作为回声声源的情况下，因单声道化而导致始终大幅度地失去立体声、环绕声的声音的临场感，作为AV设备具有致命的缺陷。

另外，考虑在发声时也进行单声道化这样的方法，但在自适应滤波器的性质上，由于需要进行滤波器系数的学习，因此，存在的问题是：到发声为止必须要获得足够的自适应滤波器的学习时间。

本发明为解决上述的技术问题而作，其目的在于提供一种能不依存于回声声源的数量的大小而获得更多的回声消除效果的回声消除器。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的回声消除器是一种利用自适应滤波器对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波来生成回声去除信号的回声消除器，其特征是，包括：声源数检测部，其从上述参照信号对上述形成回声的声源的数量进行检测；以及控制部，其按照被上述声源数检测部检测到的声源的数量使上述自适应滤波器的抽头数可变。

另外，本发明的回声消除器是一种包括利用一个以上的自适应滤波器对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波生成回声去除信号来进行回声消除处理的处理器的回声消除器，其特征是，包括：信号功率测量部，其监视上述处理器的上述自适应滤波器的回声消除处理前后的信号功率；以及控制部，其通过由上述信号功率测量部的输出判定的、上述处理器的处理能力与上述一个以上的自适应滤波器的回声消除效果的平衡来使上述自适应滤波器的有效数或抽头数可变。

另外，本发明的回声消除器是一种包括利用一个以上的自适应滤波器对从形成回声的各个声源被输入的参照信号进行滤波来生成回声去除信号的处理器的回声消除器，其特征是，包括：声源数变换部，其根据规定的条件使上述回声声源的数量可变；以及控制部，其监视上述自适应滤波器的回声消除处理前后的信号功率，在被判定为以上述处理器具有的处理能力不能处理上述形成回声的声源的数量的上述自适应滤波器的情况下，控制上述声源数变换部以进行使上述回声声源的有效数减少的处理。

根据本发明的回声消除器，能不依存于回声声源的数量的大小地获得更多回声消除效果。

附图说明

图1是表示包含本发明实施方式1的回声消除器(echo canceller)的声音识别装置的结构和声源从立体声变化为单声道的情况下的回声消除器的结构的变化的框图。