[发明专利]自动机装置测试器

说明书

对相关申请的交叉引用

该申请要求题目为“Robotic Device Tester”的、于2008年4月18日提交的美国临时专利申请No. 61/046，355和题目为“Robotic Device Tester”的、于2008年9月26日提交的美国非临时专利申请No. 12/239，271的优先权，其每一件申请通过引用而在这里被以其整体并入。

背景技术

多个装置、并且特别地手持式通信装置例如移动电话经常得到制造和升级。在装置的研发和设计期间和之后和在用于在新的或者传统装置上运行的、该新的装置或者新的软件的大规模生产和配送之前，每一个这种装置均要求装置的硬件、软件和通信功能性的测试。

传统的测试系统暴露并且访问受测试装置的内部接口从而根据已经输入的预定测试序列模拟装置的操作。然而，受测试装置的这种操作是不充分的，因为它没有准确地反映装置最终是如何使用的，即，通过按钮按压或者其它输入硬件例如滚动条、轮子或者操纵杆的致动。此外，在故障的情形中，如果故障在长的无人值守测试运行期间发生，则操作员可能难以例如为了寻找故障的目的而确定准确的故障或者它的原因。另外地，关于通信，测试是不完全的，因为在测试期间从受测试装置向其传输通信的接收装置处的通信结果是未知的，并且因为受测试装置从另一装置接收通信未被测试。

其它传统的测试系统提供用于执行按钮按压以模拟受测试装置的使用的自动机臂。照相机可以在测试序列期间捕捉受测试装置的屏幕截图或者短的视频，这可以有助于寻找故障。然而，即使这些系统也是不足的，因为在从另一装置接收通信时，它们不能允许确定在另一接收装置处的结果并且它们不能测试受测试装置的功能性。

另外地，对于每一个不同的受测试装置，传统的测试系统要求单调乏味的和详细的配置和校准。当第一受测试装置被从测试系统移除以例如修理小故障并且然后在于第一受测试装置的初始测试之后为其配置了测试系统的第二受测试装置的测试之后被返回测试系统时，这种情况被进一步加剧。这种情景将要求为了第一受测试装置的第二次测试而对测试系统进行第二次配置。

发明内容

本发明的实施例提供一种克服了在上面关于传统装置测试系统描述的每一个缺陷的装置、系统和方法。本发明的实施例可以被应用于硬件和软件应力测试。一种装置测试系统可以包括用于操作受测试装置的自动机臂并且可以包括用于操作与受测试装置通信的第二非受测试装置的布置，包括向受测试装置传输消息或者发起呼叫。可以提供第一照相机以记录受测试装置的显示屏幕的快照并且可以提供第二照相机以捕捉两者均在第二照相机的观察范围中的作为整体的受测试装置和第二非受测试装置的视频。

以上功能性可以是第一和第二照相机的基本利用。然而，在可替代示例性实施例中，两个照相机均摄取快照，两个照相机均摄取视频，或者两个照相机均摄取快照和视频这两者。在又一个可替代示例性实施例中，第一照相机摄取视频而第二照相机摄取快照。

可以包括向导以便于为每一个受测试装置快速地配置测试系统。向导可以参考在前存储的一组输入测试情景以应用于各种受测试装置。向导可以进一步参考与在前受测试的装置相关联的配置文件以产生一些或者全部文件与新的受测试装置的、新的关联。与新的受测试装置相关联的新的文件可以得到进一步修改以关于新的受测试装置的特征定制所述文件。

测试系统的配置可以包括为受测试装置的每一个或者一个或者多个按钮或者其它输入装置例如操纵杆、轨迹球、指轮、开关等记录三维坐标。坐标中的两个可以代表输入装置在受测试装置的平面上的二维位置。第三个坐标可以代表输入装置例如沿着垂直于二维平面的方向将被移动到此的位置，从而使得受测试装置注册输入装置的致动并且为此而无需例如通过太猛烈的按钮按压过度延伸输入装置或者受测试装置的平面。关于将要为此记录三维坐标的受测试装置的输入装置，在输入代表二维平面的坐标之后，在自动机臂沿着垂直于输入平面的方向的运动期间，装置测试系统可以基于从作用力传感器获得的信号自动地确定并且记录第三维的坐标。